- Configuración modular Tri-Form Cambia entre configuraciones de doble brazo, bípeda y de pierna con ruedas en la misma plataforma, eliminando la necesidad de adquirir robots independientes para experimentos de manipulación, locomoción y transporte.
- Brazos de 7 DoF con carga útil de doble brazo de 10 kg Cada brazo proporciona 7 grados de libertad para una accesibilidad diestra y una orientación flexible del efector final, con una carga útil combinada de 10 kg para manipular objetos más pesados en tareas de automatización de banco de trabajo y de laboratorio.
- Carga útil de 30 kg en modo con ruedas En la configuración de pierna con ruedas, el Tron 2 admite hasta 30 kg de carga útil para experimentos de transporte y logística en entornos interiores planos.
- Latencia de teleoperación de ~100 ms La baja latencia de teleoperación respalda demostraciones con buena capacidad de respuesta y operador en el bucle, así como flujos de trabajo de recopilación de conjuntos de datos para el aprendizaje por imitación.
- Planificación de movimiento bípeda basada en visión El modo bípedo utiliza planificación de movimiento basada en visión para la traslación por escaleras y la navegación sobre suelo irregular en entornos de investigación.
- Límites de seguridad activos Los límites de movimiento configurables y las restricciones de supervisión del espacio de trabajo respaldan el funcionamiento de investigación colaborativo junto al personal.
Descripción
El LimX Tron 2 es una plataforma de inteligencia encarnada reconfigurable diseñada para equipos de investigación que necesitan un único sistema capaz de manipulación de sobremesa, locomoción bípeda y transporte sobre ruedas. Su arquitectura Tri-Form permite que el mismo robot funcione como estación de manipulación de doble brazo, como caminante bípedo para escaleras y terreno irregular, o como plataforma de pierna con ruedas para una traslación rápida en superficies planas y la entrega de cargas útiles, sin requerir hardware independiente para cada modalidad. Cada brazo de 7 DoF ofrece hasta 10 kg de carga útil combinada, y la configuración sobre ruedas amplía esa cifra a 30 kg para tareas de transporte. Una latencia de teleoperación de aproximadamente 100 ms respalda un aprendizaje por imitación con buena capacidad de respuesta y flujos de trabajo de recopilación de conjuntos de datos.
Construido sobre una pila de software compatible con ROS, el Tron 2 integra visión, voz y capacidad de detección adicional junto con límites de seguridad activos para el funcionamiento colaborativo. LimX posiciona la plataforma como un «banco de pruebas definitivo para la IA encarnada», combinando movilidad, percepción y manipulación en un ecosistema que se adapta a los requisitos cambiantes de los laboratorios de robótica en lugar de encerrar a los equipos en una única morfología. La planificación de movimiento basada en visión permite la traslación bípeda por escaleras, mientras que la capacidad de recarga automática en modo con ruedas respalda ciclos de prueba de larga duración.
Características
Especificaciones
| Marca | LimX |
|---|---|
| Modelo | Tron 2 |
| Modos de configuración | Tri-Form: dual-arm, bipedal, wheeled-leg |
| Grados de libertad por brazo | 7 DoF |
| Carga útil de doble brazo | 10 kg |
| Carga útil en modo con ruedas | Up to 30 kg |
| Latencia de teleoperación | ~100 ms |
| Marco de software | ROS-compatible |
| Movilidad (bípeda) | Stairs and uneven terrain via vision-based motion planning |
| Movilidad (con ruedas) | Fast flat-surface traversal with auto-recharging |
| Seguridad | Active safety boundaries |
| Detección | Vision, voice, and additional sensing expandable |
Sectores
Preguntas frecuentes
El Tron 2 se utiliza como plataforma de investigación y desarrollo para IA encarnada, manipulación robótica, estudios de locomoción y experimentos de manipulación móvil. Su diseño Tri-Form permite a los laboratorios ejecutar tareas de manipulación de doble brazo, marcha bípeda y transporte sobre ruedas en el mismo hardware.
Su configuración modular Tri-Form permite al robot cambiar entre la manipulación de doble brazo, la locomoción bípeda en escaleras y suelo irregular, y el transporte de pierna con ruedas, con brazos de 7 DoF que proporcionan una carga útil combinada de 10 kg y el modo con ruedas admitiendo hasta 30 kg.
Es adecuado principalmente para laboratorios de investigación en robótica, programas universitarios e institucionales de IA e instalaciones educativas donde los equipos necesitan una plataforma multimodal versátil para desarrollar y validar políticas de IA encarnada y controladores de manipulación.
Sí, Robotix Market envía el LimX Tron 2 a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por LimX.
Puede solicitar un presupuesto a través del sitio web de Robotix Market. Nuestro equipo confirmará la disponibilidad actual, las opciones de configuración, el plazo de entrega y los requisitos de entrega antes de finalizar su pedido.
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