El LimX Tron 2 es una plataforma de inteligencia encarnada reconfigurable diseñada para equipos de investigación que necesitan un único sistema capaz de manipulación de sobremesa, locomoción bípeda y transporte sobre ruedas. Su arquitectura Tri-Form permite que el mismo robot funcione como estación de manipulación de doble brazo, como caminante bípedo para escaleras y terreno irregular, o como plataforma de pierna con ruedas para una traslación rápida en superficies planas y la entrega de cargas útiles, sin requerir hardware independiente para cada modalidad. Cada brazo de 7 DoF ofrece hasta 10 kg de carga útil combinada, y la configuración sobre ruedas amplía esa cifra a 30 kg para tareas de transporte. Una latencia de teleoperación de aproximadamente 100 ms respalda un aprendizaje por imitación con buena capacidad de respuesta y flujos de trabajo de recopilación de conjuntos de datos.

Construido sobre una pila de software compatible con ROS, el Tron 2 integra visión, voz y capacidad de detección adicional junto con límites de seguridad activos para el funcionamiento colaborativo. LimX posiciona la plataforma como un «banco de pruebas definitivo para la IA encarnada», combinando movilidad, percepción y manipulación en un ecosistema que se adapta a los requisitos cambiantes de los laboratorios de robótica en lugar de encerrar a los equipos en una única morfología. La planificación de movimiento basada en visión permite la traslación bípeda por escaleras, mientras que la capacidad de recarga automática en modo con ruedas respalda ciclos de prueba de larga duración.