- Modos de locomoción modulares tres en uno Los módulos de extremo de pie intercambiables permiten el funcionamiento con pie puntual, pie plantar y ruedas desde una sola plataforma, posibilitando la experimentación con diferentes mecánicas de contacto sin hardware independiente.
- Actuación con par máximo de 80 N·m Con una clasificación de 30 N·m continuos y 80 N·m de par máximo a una velocidad máxima de 15 rad/s, respalda el equilibrio dinámico, los pasos ágiles y la estabilización en todos los modos de locomoción.
- 3 m/s en modo con ruedas, <1 m/s con patas La configuración con ruedas alcanza los 3 m/s para una movilidad de mayor velocidad, mientras que los modos de pie puntual y pie plantar funcionan por debajo de 1 m/s para experimentos de equilibrio y marcha controlados.
- Cálculo a bordo Intel i3 de 12.ª generación 16 GB de RAM y 512 GB de almacenamiento a bordo respaldan pilas de autonomía de nivel intermedio, controladores de locomoción basados en modelos y el registro de datos sin depender de cálculo externo.
- Batería de cambio rápido, hasta 2 horas La batería intercambiable de 46,8 V / 4,5 Ah ofrece hasta 2 horas de funcionamiento con un tiempo de carga inferior a 1 hora del 20 % al 80 %, lo que permite una rápida puesta en marcha en el laboratorio.
- Factor de forma compacto apto para laboratorio Una huella de 392 × 420 × 845 mm y un peso inferior a 20 kg permiten su despliegue en laboratorios universitarios estándar y espacios de prueba interiores sin infraestructura especializada.
Descripción
La LimX Dynamics Tron 1 Standard Edition es un robot bípedo multimodal compacto construido en torno a una arquitectura de extremo de pie modular tres en uno que permite que una sola plataforma funcione en los modos de locomoción de pie puntual, pie plantar y con ruedas. LimX posiciona el Tron 1 como un robot de iniciación para la investigación de la locomoción humanoide y la experimentación con aprendizaje por refuerzo, ofreciendo un factor de forma bípedo simplificado que une la movilidad con patas y con ruedas dentro de un mismo chasis configurable. La Standard Edition está diseñada para su uso inmediato: adecuada para demostraciones, flujos de trabajo de investigación de nivel inicial y equipos que necesitan una plataforma multimodal capaz y lista para funcionar sin el acceso más profundo al SDK que proporciona la Education Edition.
El Tron 1 mide 392 × 420 × 845 mm, pesa menos de 20 kg y está fabricado en aleación de aluminio y plásticos industriales. Su sistema de actuación indica un par nominal de 30 N·m y un par máximo de 80 N·m a una velocidad máxima de 15 rad/s, lo que respalda los pasos ágiles y la estabilización dinámica que requieren los experimentos de locomoción bípeda. La velocidad en modo con ruedas alcanza los 3 m/s, mientras que los modos con patas funcionan por debajo de 1 m/s. La potencia de cálculo a bordo la proporciona un Intel i3 de 12.ª generación con 16 GB de RAM y 512 GB de almacenamiento; la conectividad incluye USB 3.0 y Gigabit Ethernet, con una salida de alimentación periférica de 24 V de hasta 100 W. El rango de temperatura de funcionamiento es de -5 °C a 40 °C, lo que confirma una orientación principal hacia entornos interiores y de laboratorio controlados.
Características
Especificaciones
| Marca | LimX Dynamics |
|---|---|
| Modelo | Tron 1 Standard Edition |
| Dimensiones | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Peso | ≤ 20 kg |
| Materiales | Aluminum alloy + industrial plastic |
| Modos de locomoción | Point-foot, Sole-foot, Wheeled (modular foot-end) |
| Velocidad con ruedas | ≤ 3 m/s |
| Velocidad de pie puntual / pie plantar | < 1 m/s |
| Ángulo máximo de ascenso | ≤ 30° |
| Altura máxima de obstáculo | ≤ 20 cm |
| Capacidad de carga útil | ≤ 10 kg |
| Tensión de la batería | 46.8 V |
| Capacidad de la batería | 4.5 Ah |
| Potencia máxima de la batería | 1,000 W |
| Autonomía de funcionamiento | Up to 2 hours |
| Tiempo de carga (20 %–80 %) | < 1 hour |
| Intercambio de batería | Supported |
| Par nominal del actuador | 30 N·m |
| Par máximo del actuador | 80 N·m |
| Velocidad máxima del actuador | 15 rad/s |
| Tensión nominal | 48 V |
| Ordenador a bordo | 12th Gen Intel i3 / 16 GB RAM / 512 GB SSD |
| Conectividad | USB 3.0 ×1, Gigabit Ethernet ×1 |
| Salida de alimentación periférica | 24 V, up to 100 W (peak 200 W) |
| Sensores | IMU |
| Temperatura de funcionamiento | -5°C to 40°C |
| Desarrollo secundario | Not supported (Standard Edition) |
Sectores
Preguntas frecuentes
La LimX Tron 1 Standard Edition es un robot bípedo multimodal compacto diseñado para la investigación de la locomoción humanoide, la experimentación con aprendizaje por refuerzo y las demostraciones. Admite tres modos de locomoción mediante extremos de pie modulares y está orientada al uso inmediato para la investigación de nivel inicial y las demostraciones educativas.
Las especificaciones clave incluyen tres modos de locomoción intercambiables (pie puntual, pie plantar, con ruedas), actuación con par máximo de 80 N·m, velocidad con ruedas de 3 m/s, capacidad de carga útil de 10 kg, una plataforma de cálculo Intel i3 de 12.ª generación con 16 GB de RAM, una batería de cambio rápido de 46,8 V con hasta 2 horas de autonomía y un rango de temperatura de funcionamiento de -5 °C a 40 °C.
La Tron 1 Standard Edition es adecuada para laboratorios universitarios de robótica, instituciones de investigación y programas educativos que estudian la locomoción bípeda, los algoritmos de control de la marcha y el aprendizaje por refuerzo. También se utiliza para flujos de trabajo de demostración en los que se necesita una plataforma bípeda compacta y multimodal sin una personalización profunda del SDK.
Sí, Robotix Market envía la LimX Tron 1 Standard Edition a todo el mundo. El robot está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por LimX Dynamics.
Puede solicitar un presupuesto o una consulta a través de Robotix Market mediante el formulario de contacto o de presupuesto del sitio web. Nuestro equipo le proporcionará precios, disponibilidad y detalles de envío para su región.
Robot bípedo multimodal LimX Tron 1 Standard Edition
- Precio regular
- Precio bajo consulta
Robots humanoides
Vistos recientemente
Aún no has visto ningún producto.
