- 33 degrees of freedom
- 165 cm full-size height
- 7-DOF arms with 3 kg payload
- 6-DOF legs for bipedal locomotion
- 3-DOF waist for whole-body coordination
- Modular end-effector options
- Secondary development supported
- 55 kg weight including battery
Descripción
El LimX Oli EDU es un robot humanoide de propósito general de tamaño completo desarrollado por LimX Dynamics para aplicaciones de investigación, educación y desarrollo. Con 165 cm de altura y un peso aproximado de 55 kg, el Oli EDU cuenta con 33 grados de libertad activos que admiten movimiento de cuerpo completo, locomoción bípeda y opciones modulares de efectores finales.
Las proporciones de tamaño humano y la estructura modular permiten experimentos de control de cuerpo completo, locomoción bípeda, investigación en manipulación e interacción humano-robot. Los brazos de 7 DOF con una carga útil de 3 kg por mano ofrecen una capacidad de manipulación significativa, mientras que las piernas de 6 DOF permiten una marcha dinámica.
La cintura de 3 DOF permite la coordinación de cuerpo completo para el equilibrio, el alcance y un movimiento natural similar al humano. El soporte para desarrollo secundario proporciona acceso al SDK y herramientas de desarrollo para implementar aplicaciones personalizadas.
Con una autonomía de 1-2 horas, el Oli EDU está destinado a laboratorios universitarios, instituciones de investigación y equipos corporativos de I+D que requieren una plataforma humanoide de tamaño completo con una capacidad de desarrollo seria y presencia a escala humana.
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