{"product_id":"inspire-eg2-4b-parallel-jaw-electric-gripper","title":"Pinza eléctrica de mordazas paralelas Inspire EG2-4B","description":"\u003cp\u003eLa Inspire EG2-4B es una pinza eléctrica compacta de mordazas paralelas de Inspire Robots. Aunque a veces se cataloga junto a componentes de manos diestras, funcionalmente es una pinza eléctrica de dos dedos: dos dedos opuestos se desplazan en línea recta para pinzar objetos, impulsados por un innovador mecanismo de transmisión lineal que ofrece una gran carrera total de 70 mm en un cuerpo de solo 223 g. El servoaccionamiento y la electrónica de control están integrados en la unidad, por lo que no se requieren válvulas, reguladores ni cajas de accionamiento externas. La fuerza y la posición se controlan ambas en lazo cerrado, con un rango de fuerza de agarre ajustable de 0–15 N, una repetibilidad de fuerza de ±1 N y una repetibilidad de posicionamiento de ±0,50 mm, mientras que un concepto de detección integrado permite el agarre por umbrales de objetos de distinta dureza. Una característica de seguridad definitoria es el autobloqueo sin alimentación, que ayuda a retener el objeto sujetado durante breves interrupciones de energía (según la carga, la fricción y la geometría de las puntas de los dedos).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEn despliegues típicos, la EG2-4B se monta en el extremo de un brazo robótico o de un manipulador móvil y se controla mediante un enlace serie RS485 — con soporte de MODBUS RTU documentado para la generación actual «X2» — usando comandos parametrizados para la anchura de apertura, los límites de fuerza y la realimentación de estado. Al encenderse, la pinza adopta por defecto su posición de apertura máxima, lo que simplifica la inicialización en rutinas programadas. Alimentada con DC 24 V y una corriente pico de 0,70 A, alcanzando velocidades de hasta 97 mm\/s y cerrando su carrera completa en 0,85 s, resulta adecuada para robótica de servicio, educación, prototipado de investigación y automatización ligera — especialmente en celdas de sobremesa y plataformas móviles donde la infraestructura de aire comprimido resulta poco práctica. En su clase de fuerza de 15 N se utiliza normalmente para piezas pequeñas, utillajes ligeros y artículos envasados, donde el agarre por pinzamiento repetible importa más que una gran fuerza de apriete.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50205295509741,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire-robots-logo_1.jpg?v=1782988676","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/es\/products\/inspire-eg2-4b-parallel-jaw-electric-gripper","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}