{"product_id":"galbot-g1-wheeled-humanoid-robot","title":"Robot humanoide con ruedas Galbot G1","description":"\u003cp\u003eEl Galbot G1 es un robot humanoide con ruedas de calidad comercial que mide 173 centímetros de altura y pesa 85 kilogramos, diseñado para operar en los mismos espacios y a las mismas alturas que los trabajadores humanos. Su chasis con ruedas omnidireccional de 360 grados permite el movimiento lateral, diagonal y hacia delante sin reorientación del cuerpo, mientras que los puntales plegables proporcionan ajuste de altura y estabilidad durante la manipulación. Galbot atribuye al diseño con ruedas una autonomía de batería de 10 horas –muy superior a la que suelen alcanzar los humanoides bípedos– al dirigir la energía al control de los brazos y al cómputo en lugar de al equilibrio postural. Con una envergadura de brazos de 190 centímetros y una altura de alcance máxima de 240 centímetros, el G1 puede atender estanterías comerciales estándar y puestos de trabajo industriales sin necesidad de modificar el entorno.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa manipulación se gestiona mediante 47 grados de libertad en total, incluida una mano diestra de 12 grados de libertad, que permite agarres que van desde agarres de fuerza hasta pinzas de precisión sobre objetos pequeños o irregulares. El sistema de percepción combina varias cámaras RGB-D para la navegación visual, sensores táctiles en las manos para la retroalimentación de la fuerza de contacto y una matriz de cuatro micrófonos para la entrada de comandos de voz. La inteligencia se rige por AstraBrain, la arquitectura de IA propietaria de extremo a extremo de Galbot, que abarca la comprensión de la escena de alto nivel, la planificación de tareas y el control motor –demostrada durante la Gala del Festival de Primavera de la CCTV de 2026 con tareas totalmente autónomas que incluían recoger fragmentos de vidrio y recuperar artículos de estanterías minoristas densamente abastecidas.\u003c\/p\u003e","brand":"Galbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186468262125,"sku":null,"price":106634.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/galbot-1-wheeled-humanoid-robot.jpg?v=1782728966","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/es\/products\/galbot-g1-wheeled-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}