- Dos brazos de 7 DOF y cabeza de 2 DOF La configuración humanoide de torso superior admite la manipulación bilateral, las demostraciones a dos manos y la detección direccional para diversos escenarios de captura de datos.
- Enfoque en la recopilación de datos a gran escala Dobot optimiza el Atom D específicamente para recopilar datos operativos multimodales destinados al entrenamiento, la evaluación y el desarrollo de modelos de IA incorporada.
- Cámara de profundidad Intel RealSense D455 La detección de profundidad con un alcance de 6 m combinada con visión binocular Full HD a 60 fps proporciona datos espaciales de la escena e imágenes RGB de alta calidad para las canalizaciones de manipulación.
- Efectores finales personalizables Admite manos diestras, pinzas y cámaras de muñeca, lo que permite una configuración adaptada a tareas de manipulación y requisitos de conjuntos de datos específicos.
- Compatibilidad con cámara de muñeca Las vistas de corto alcance y centradas en la tarea durante la manipulación enriquecen los conjuntos de datos para el aprendizaje por imitación, la captura de secuencias de agarre y el entrenamiento de modelos visuales.
- Conectividad de datos Ethernet El puerto Ethernet admite la recopilación y transferencia eficientes de datos externos a las canalizaciones posteriores de procesamiento y almacenamiento.
Descripción
El Dobot Atom D es un robot humanoide de torso superior optimizado para la recopilación de datos a gran escala en flujos de trabajo de IA incorporada y aprendizaje robótico. Construido en torno a dos brazos de 7 DOF y una cabeza de 2 DOF, proporciona la articulación necesaria para registrar la manipulación bilateral, las acciones coordinadas a dos manos, las estrategias de agarre y secuencias variadas de manipulación de objetos. Dobot admite efectores finales personalizables — incluidas manos diestras, pinzas y cámaras de muñeca — de modo que la plataforma puede configurarse para satisfacer requisitos específicos de captura de datos, desde conjuntos de datos de manipulación fina hasta escenarios industriales estructurados de recogida y colocación.
La percepción visual es una prioridad de diseño central para el Atom D. Una cámara de profundidad Intel RealSense D455 con un alcance de 6 m se combina con una cámara binocular Full HD a 60 fps para proporcionar tanto datos de profundidad espacial como imágenes RGB de alta calidad en cada sesión de grabación. La compatibilidad con la cámara de muñeca añade vistas de corto alcance y centradas en la tarea durante la manipulación, enriqueciendo los conjuntos de datos para el aprendizaje por imitación, la captura de secuencias de agarre y los modelos visuales condicionados por la acción. La conectividad Ethernet permite una transferencia de datos externa eficiente a las canalizaciones de procesamiento posteriores. Dobot también señala que el sistema binocular está diseñado para minimizar el mareo en RV y RM, lo que indica que el Atom D está construido para flujos de teleoperación y demostración con la persona en el bucle, y no solo para el funcionamiento autónomo.
Características
Especificaciones
| Marca | Dobot |
|---|---|
| Modelo | Atom D |
| Configuración | Humanoide de torso superior |
| DOF de los brazos | Dos brazos de 7 DoF |
| DOF de la cabeza | 2-DOF |
| Cámara binocular | 60 fps Full HD |
| Cámara de profundidad | Intel RealSense D455, alcance 6 m |
| Opciones de efector final | Manos diestras, pinzas, cámaras de muñeca |
| Conectividad | Ethernet |
| Uso principal | Recopilación de datos a gran escala para IA encarnada |
Sectores
Preguntas frecuentes
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El Atom D es un robot humanoide de torso superior diseñado para la recopilación de datos a gran escala en la investigación de IA incorporada y el aprendizaje robótico. Ofrece capacidad de manipulación bilateral, detección visual y de profundidad de alta calidad, y compatibilidad con efectores finales personalizables para registrar conjuntos de datos de manipulación diversos.
Dos brazos de 7 DOF, una cabeza de 2 DOF, una cámara binocular Full HD a 60 fps, la detección de profundidad Intel RealSense D455 y cámaras de muñeca opcionales dan al Atom D la cobertura de sensores necesaria para conjuntos de datos multimodales ricos. Su diseño de visión binocular compatible con la teleoperación también admite flujos de demostración con la persona en el bucle.
El Atom D es idóneo principalmente para laboratorios de investigación en robótica, equipos de desarrollo de IA incorporada y programas universitarios centrados en la manipulación, el aprendizaje por imitación y el entrenamiento de políticas de robots. También puede servir a equipos industriales que construyen conjuntos de datos de entrenamiento a gran escala para la automatización futura.
Robotix Market envía el Dobot Atom D a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante según lo especificado por Dobot; no se incluye ninguna garantía de servicio de terceros ni in situ.
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