La BrainCo Revo 2 Touch (XTL) es la configuración de mano izquierda de la mano robótica diestra con sensado táctil de BrainCo, diseñada para robots humanoides, investigación en manipulación e I+D industrial. La serie Revo 2 se distingue por su factor de forma compacto, del tamaño de un smartphone – aproximadamente 160 mm × 76 mm – y una masa de 383 g, lo que la convierte en una de las manos diestras capaces más ligeras disponibles para la integración en humanoides bípedos, donde la masa distal afecta directamente a la estabilidad de la marcha y al consumo energético. Con 11 grados de libertad y una precisión posicional sub-milimétrica, la mano ofrece el rango cinemático necesario para el uso de herramientas, la operación de manillas de puertas y la interacción con objetos cotidianos en entornos centrados en el ser humano.

La variante Touch añade un conjunto integrado de sensores táctiles multimodales en las yemas de los dedos: la detección táctil 3D detecta simultáneamente la presión en la yema del dedo, la dirección de la fuerza, la dureza del objeto, la textura y la proximidad de contacto, permitiendo respuestas de agarre adaptativas y una manipulación fiable de objetos delicados o de superficie variable. A pesar de su tamaño compacto, la Revo 2 Touch alcanza una fuerza de agarre de mano completa de aproximadamente 50 N y una carga útil nominal de hasta 20 kg – una relación fuerza-peso que soporta la manipulación de herramientas, recipientes y componentes más pesados. La conectividad multi-bus mediante RS-485, CAN FD y EtherCAT en un rango de tensión de entrada de 9–64 V, junto con un SDK que incluye utilidades de visualización de datos táctiles, hace que la mano esté lista para la integración con los controladores de robots más habituales y las pilas de software de investigación.