- 6 grados de libertad con una repetibilidad de ±0,1 mm para tareas constantes de recogida y colocación y de montaje ligero
- Ligero, con 4,2 kg de peso y estructura de aleación de aluminio: se monta en bancos de trabajo, plataformas móviles y células de trabajo compactas
- Controlador integrado con interfaz CAN, que reduce el cableado externo respecto a los brazos tradicionales
- Carga útil de 1,5 kg y alcance de trabajo de ~626 mm
- SDK de Python (piper_sdk) y paquetes de controladores para ROS1/ROS2 para una integración rápida en el desarrollo
- Programación por arrastre además de trayectorias fuera de línea y modos de control desde PC o mediante API
- Pinza de dos dedos opcional con apertura de 0–70 mm y fuerza de sujeción nominal de 40 N
Descripción
El AgileX Piper es un brazo robótico articulado y compacto de 6 grados de libertad, con estructura de aleación de aluminio y carcasa de polímero, diseñado específicamente para su uso en escritorio, sobre robots móviles y en células de trabajo compactas. Pesa solo 4,2 kg, integra un controlador que elimina la necesidad de cajas de control externas y ofrece una repetibilidad de ±0,1 mm, lo que lo convierte en una plataforma capaz y accesible para la educación, la creación de prototipos de investigación y las tareas de automatización ligera.
El PiPER admite la programación por arrastre (guiado manual), los flujos de trabajo con trayectorias fuera de línea y el control completo por API mediante un SDK de Python y paquetes de controladores para ROS1/ROS2. Su ecosistema de código abierto y sus interfaces pensadas para desarrolladores lo hacen especialmente adecuado para los programas formativos de robótica, los experimentos de planificación de movimientos, las pruebas de cadenas de manipulación y la investigación en manipulación móvil, donde la integración rápida es fundamental.
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Características
Especificaciones
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | PiPER |
| Grados de libertad | 6 |
| Carga útil | 1,5 kg |
| Alcance / radio de trabajo | ~626 mm |
| Peso del brazo | 4,2 kg |
| Repetibilidad | ±0,1 mm |
| Alimentación | 24 V CC (rango de 24–26 V) |
| Consumo máximo | ≤120 W |
| Conectividad | CAN bus |
| Software | SDK de Python (piper_sdk), ROS1, ROS2 |
| Temperatura de funcionamiento | De -20 °C a 50 °C |
| Patrón de montaje de la base | 70 mm × 70 mm, M5 × 4 |
| Velocidad articular máxima | Hasta 225°/s (J4–J6) |
Sectores
Preguntas frecuentes
El AgileX PiPER tiene un precio de €4.530 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
El AgileX Piper es un brazo robótico articulado y compacto de 6 grados de libertad, diseñado para aplicaciones de escritorio y sobre robots móviles. Se utiliza en tareas de recogida y colocación, demostraciones de montaje ligero, investigación en planificación de movimientos y pruebas de cadenas de manipulación en entornos educativos y de prototipado.
El PiPER admite una carga útil efectiva de 1,5 kg y tiene un alcance de trabajo de aproximadamente 626 mm. Logra una repetibilidad de ±0,1 mm, lo que lo hace adecuado para tareas de manipulación y demostración constantes.
El Piper es muy adecuado para la enseñanza de la robótica, los laboratorios de investigación universitarios y la fabricación ligera o la creación de prototipos de automatización. Entre sus usos habituales figuran los ejercicios de programas formativos basados en ROS, el desarrollo de algoritmos de manipulación, la recopilación de conjuntos de datos para la robótica basada en aprendizaje y la clasificación de sobremesa o la manipulación de utillajes de prueba.
Robotix Market envía el AgileX Piper a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante; no se incluye la instalación ni el servicio in situ.
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