El AgileX COBOT Magic es un sistema de manipulación móvil de grado investigación diseñado para universidades, laboratorios y equipos de I+D industrial que trabajan en aprendizaje por imitación, manipulación móvil y telepresencia robótica. Construido sobre el chasis de tracción diferencial TRACER de AgileX, la plataforma cuenta con cuatro brazos robóticos en una configuración alineada con configuraciones de tipo Mobile ALOHA, donde los brazos líderes se usan para demostración y los brazos seguidores ejecutan los movimientos aprendidos, habilitando la teleoperación bimanual y de cuerpo completo para la recopilación de datos y el entrenamiento de políticas. En implementaciones típicas, COBOT Magic se utiliza para registrar demostraciones multi-vista de tareas como agarre, pick-and-place y manipulación bimanual, luego reproducir, visualizar y entrenar modelos en los conjuntos de datos resultantes.

La visión es proporcionada por dos cámaras de muñeca y una cámara montada en la parte superior, que soportan tanto vistas egocéntricas a nivel de mano como perspectivas a nivel de escena para el aprendizaje de manipulación. Se especifica una cámara de profundidad Orbbec (rango 0,3–3 m, transmisión de RGB y profundidad) para percepción y captura de conjuntos de datos. Una clase de brazo 6-DOF con una carga útil nominal de aproximadamente 1,5 kg se menciona en los materiales de especificación, reflejando el enfoque de la plataforma en la investigación de manipulación en lugar de cargas pesadas. Las cifras a nivel de plataforma incluyen una capacidad de carga de 100 kg en la base móvil, aproximadamente 4 horas de autonomía y una velocidad máxima de 1,6 m/s. La pila de software incluye cómputo NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) y un pipeline de datos de extremo a extremo que cubre recopilación, reproducción, visualización, entrenamiento e inferencia.