- 29 degrees of freedom for enhanced articulation
- 7-DOF arms for expanded manipulation workspace
- 3-DOF waist for whole-body coordination
- 120 N·m peak knee torque
- 100 TOPS GPU for AI workloads
- Full SDK/API access for development
- Non-dexterous end effectors for motion-focused research
- 2 m/s walking speed
Beschreibung
Der Unitree G1 Edu Plus ist eine Entwicklerkonfiguration der mittleren Stufe innerhalb der humanoiden G1-Reihe und bietet erweiterte Beweglichkeit mit 29 Freiheitsgraden, darunter 7-DOF-Arme und eine 3-DOF-Taille für vertiefte Forschung zu Manipulation und Ganzkörperkoordination. Diese Variante schlägt die Brücke zwischen den Stufen Standard und Ultimate und bietet zusätzliche Fähigkeiten ohne die Komplexität geschickter Hände.
Der Edu Plus umfasst nicht-geschickte Endeffektoren (in Distributorenlisten häufig als "fake hands" bezeichnet), die einen Armabschluss ohne aktive Fingermanipulation bieten. Diese Konfiguration eignet sich für Forschung mit Schwerpunkt auf Armtrajektorienplanung, Schieben/Manipulieren von Objekten und bimanueller Koordination, bei der das Greifen gegenüber der Körperbewegung zweitrangig ist.
Zu den erweiterten Merkmalen zählen 120 N·m Spitzen-Kniedrehmoment, 100 TOPS GPU-Rechenleistung und volle Unterstützung für Sekundärentwicklung mit SDK-Zugang. Die erweiterte 7-DOF-Armkonfiguration (gegenüber 5-DOF beim Standard) bietet zusätzliche Arbeitsraumflexibilität für Manipulationsexperimente und die Erforschung menschenähnlicher Armbewegungen.
Mit einer Höhe von 127 cm und einem Gewicht von etwa 35 kg behält der G1 Edu Plus laborfreundliche Abmessungen bei und bietet zugleich erweiterte Beweglichkeit. Die Plattform eignet sich für Forschungseinrichtungen, Universitäten und Entwicklungsteams, die humanoide Ganzkörperfähigkeiten benötigen, mit Armen, die für Bewegung statt für das Greifen optimiert sind.
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Funktionen
Technische Daten
Branchen
Unitree Robotics G1 Edu Plus
- Regulärer Preis
- €44.678,95
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