- Extra-Super-Lite-Konfiguration Ein hochgradig gewichtsoptimiertes Mitglied mit minimaler Fingerzahl aus der Dexterous Hand Lite-Serie, jenseits von Extra Lite positioniert für die leichtesten, kompaktesten Einsätze.
- Bioinspirierte Kinematik mit reduzierter Fingerzahl Behält Shadows mehrgelenkige, oppositionsfähige Daumen-Designphilosophie bei, während Finger entfernt werden, um Masse und mechanische Komplexität zu senken, und bewahrt Präzisions-, gestützte und werkzeugorientierte Griffe.
- In sich geschlossene Baugruppe Aktuierung, Steuerungselektronik und Sensorik sind in die Hand und den Unterarm integriert, anstatt große externe Aktuatorpakete zu erfordern – ein zentrales Ziel für die leichtesten Lite-Varianten.
- Für gewichtsbegrenzte Plattformen gebaut Die reduzierte Masse macht die DHSL zu einer starken Wahl für mobile Manipulation und kleinere Roboterarme, bei denen die Endeffektorträgheit Reichweite, Geschwindigkeit und Stabilität beeinflusst.
- EtherCAT-Steuerschnittstelle Ein Ethernet-basierter industrieller Feldbus bietet deterministische Gerätekommunikation, die sich für Regelkreise der geschickten Manipulation eignet.
- ROS-Integrationspfade Die ROS-Unterstützung ermöglicht modulare Softwareintegration für Planung, Wahrnehmung und Simulation in akademischen und industriellen F&E-Stacks.
Beschreibung
Die Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) ist ein hochgradig gewichtsoptimiertes Mitglied mit minimaler Fingerzahl aus Shadows Dexterous-Hand-Serie. Über die Lite-Reihe hinweg werden Finger schrittweise entfernt, um Größe und Masse zu verringern, und die Bezeichnung Extra Super Lite beschreibt eine Konfiguration, die jenseits von Extra Lite und neben den Super-Lite-Optionen positioniert ist – eine noch leichtere, weiter reduzierte Hand für Labore, die einen kompakten geschickten Endeffektor wünschen. Das Design behält Shadows Kernphilosophie bei, die menschliche Handbewegung mit mehreren Gelenken pro Finger und einem oppositionsfähigen Daumen nachzubilden, wobei es die maximale Fingerzahl gegen geringeres Gewicht und einfachere Bereitstellung eintauscht. Das System wird als in sich geschlossen beschrieben und integriert Aktuierung, Steuerungselektronik und Sensorik in die Hand- und Unterarmbaugruppe, anstatt sich auf große externe Aktuatorpakete zu verlassen.
Die DHSL eignet sich gut für mobile Manipulation, tragfähigkeitsbegrenzte Roboterarme und Forschungsprüfstände, bei denen Endeffektormasse und -trägheit Reichweite, Geschwindigkeit oder Stabilität beeinträchtigen können. Sie wird typischerweise als Endeffektor an Forschungs- oder Industriearmen eingesetzt oder eigenständig verwendet und erbt die elektrisch aktuierte Architektur der Plattform für kontrollierte, wiederholbare Bewegung und Greifkräfte in einem kompakten Paket. Die EtherCAT-Kommunikation unterstützt deterministische Regelkreise für Experimente zur geschickten Manipulation, während ROS-Integrationspfade modulare Software für Planung, Wahrnehmung und Simulation ermöglichen. Da die DHSL eine Lite-Variantenkonfiguration ist, sollten die genaue Fingerzahl, Aktuatoranzahl und das Gewicht pro Paket und Revision anhand des Datenblatts und Angebots des Herstellers bestätigt werden.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Shadow |
|---|---|
| Modell | Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) |
| Serie | Dexterous Hand Lite-Serie (minimale Fingerzahl, gewichtsoptimiert) |
| Aktuierung | Elektrisch aktuiert, in sich geschlossene Baugruppe |
| Schnittstelle / Vernetzung | EtherCAT |
| Software-Ökosystem | ROS integration pathways |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Die DHSL ist eine hochgradig gewichtsoptimierte Konfiguration mit minimaler Fingerzahl innerhalb von Shadows Dexterous Hand Lite-Serie, die darauf ausgelegt ist, Laboren einen kompakten geschickten Endeffektor zu bieten, indem Finger und Masse reduziert werden, während die Kerngreifstrategien beibehalten werden.
Sie ist auf die Forschung zur geschickten Manipulation, Experimente zur Greif- und taktilen/Kraftregelung, Teleoperation und Human-in-the-Loop-Regelung ausgerichtet – und eignet sich besonders für mobile Manipulation und kleinere Roboterarme, bei denen ein leichterer Endeffektor hilft, Reichweite, Geschwindigkeit und Stabilität zu erhalten.
Innerhalb der Lite-Familie ist die Extra Super Lite als noch leichtere, weiter fingerreduzierte Option im Vergleich zur Extra Lite positioniert. Sie unterscheidet sich von unserer vorrätigen DEX-EE, die ein separates Modell ist. Wenn Sie speziell die DHSL benötigen, kontaktieren Sie uns – wir können sie auf Bestellung beschaffen und die genaue Konfiguration bestätigen.
Da die DHSL eine Lite-Variantenkonfiguration ist, variieren Werte wie Fingerzahl, Aktuatoranzahl und Gewicht je nach Paket und Revision. Wir empfehlen, die genauen Spezifikationen anhand des Datenblatts des Herstellers und eines formalen Angebots zu bestätigen, das wir auf Anfrage bereitstellen können.
Sie können ein Angebot anfordern oder eine Bestellung direkt über Robotix Market über das Anfrageformular unserer Website aufgeben, und wir bestätigen Preise, die genaue Konfiguration und den Versand. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie abgedeckt, wie sie von Shadow bereitgestellt wird.
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) Forschungshand mit reduzierter Fingerzahl
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