Die Shadow Dexterous Hand (DH) ist eine fünffingrige anthropomorphe Roboterhand, die darauf ausgelegt ist, Größe, Kinematik und funktionalen Bewegungsumfang einer typischen menschlichen Hand möglichst genau nachzubilden. Mit 20 Aktuatoren, 24 Freiheitsgraden einschließlich unteraktuierter gekoppelter Bewegungen und sehnengetriebener Kraftübertragung über kompakte Smart-Motor-Module wird die DH in der Robotikforschung weithin für Greifplanung, In-Hand-Manipulation, taktile Sensorik und Teleoperation eingesetzt. Die Fingergeometrie bildet die versetzte Anordnung der menschlichen Knöchel nach; ein Daumen mit mehreren Freiheitsgraden ermöglicht die Opposition über ein breites Spektrum an Grifftypen, während ein Handgelenk des kleinen Fingers den Bereich des Kraftgriffs zusätzlich erweitert.

Hochfrequente Sensorik ist ein prägendes Merkmal der Plattform. Die Gelenkposition wird mit Hall-Effekt-Sensoren mit etwa 0,2° Auflösung bei 1000 Hz gemessen; taktile Daten der standardmäßigen Shadow Tactile Fingertip-Module werden mit 1000 Hz aktualisiert, wobei jedes STF-Modul 17×3-Achsen-Taxel mit 12-Bit-ADC-Abtastung bereitstellt. Kraft- und Drehmomentdaten werden mit 500 Hz aktualisiert. Die Plattform kommuniziert über EtherCAT mit 100 Mbit/s und lässt sich in ROS integrieren, was sie zu einer natürlichen Wahl für geschlossene Regelkreise, Simulation-zu-Realität-Transfer und KI-gestützte Manipulationsforschung macht. Die Gesamtmasse von Hand und Unterarm beträgt etwa 4,3 kg; die Nutzlast im Kraftgriff ist mit bis zu 5 kg angegeben.