- NVIDIA Jetson Orin Nano Super an Bord 67 TOPS mit 8 GB + 128 GB für Ihren eigenen Code, zusätzlich zur Bewegungssteuerungsplatine mit 6 TOPS.
- Tiefenkamera Intel RealSense D435i RGB in 1080p und Tiefe in 720p, jeweils mit 30 fps; für Wahrnehmungsprojekte ist die Kamera mit dem Jetson verkabelt.
- Steuerung auf Motorebene (LowController) Steuern Sie einzelne Gelenke unterhalb der eigenen Bewegungsalgorithmen von Noetix, direkt vom Jetson aus.
- Offenes DDS-SDK C++ und Python, quelloffen unter BSD-3-Clause auf GitHub und für Ubuntu 22.04 vorkompiliert; das URDF-Modell des Bumi ist veröffentlicht.
- Zugriff auf Audio und Video (MediaController) Aktivierungswort, Antwortphrasen sowie die Audio- und Videostreams sind für Ihren Code zugänglich.
- Rückseitige Entwickleranschlüsse für den Jetson Gigabit Ethernet, zweimal USB 3.0 und HDMI führen direkt zum Bordrechner.
- 4G/5G und die komplette Tanzbibliothek Mobilfunk zusätzlich zu Wi-Fi und Bluetooth, Tänze hoher Intensität und der Tanz zum chinesischen Neujahrsfest.
- Intelligenter Schnellwechselakku 48 V und 5,1 Ah für 2–3 Stunden Laufzeit; geladen wird er außerhalb des Roboters in etwa 1–2 Stunden.
Beschreibung
Der Noetix Bumi EDU-Pro ist die Entwicklerversion des kompakten humanoiden Roboters von Noetix Robotics mit einem NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS, 8 GB + 128 GB) und einer Tiefenkamera Intel RealSense D435i an Bord. Er nutzt denselben 98 cm großen, rund 17 kg schweren Körper mit 21 Freiheitsgraden wie der Bumi für Privatanwender, ist aber für eigenen Code geöffnet: Steuerung auf Motorebene (LowController), die übergeordneten Bewegungsbefehle von Noetix (HighController) und Zugriff auf Audio und Video (MediaController) über ein offenes DDS-SDK für C++ und Python.
Ihre Programme laufen auf dem Jetson. Er ist mit der Tiefenkamera (RGB in 1080p und Tiefe in 720p, jeweils mit 30 fps) und den Anschlüssen auf der Rückseite (Gigabit Ethernet, zweimal USB 3.0 und HDMI) verkabelt und per Netzwerkkabel mit der für Nutzer nicht zugänglichen Bewegungssteuerungsplatine des Roboters (Rockchip RK3576, 6 TOPS) verbunden. Damit ist der EDU-Pro eine eigenständige Plattform für Wahrnehmungs- und KI-Projekte in Kursen und Laboren.
Das SDK liegt unter BSD-3-Clause quelloffen auf GitHub und ist für Ubuntu 22.04 vorkompiliert; außerdem stellt Noetix das URDF-Modell des Bumi und die Entwicklerdokumentation bereit. Der EDU-Pro beherrscht alles, was auch der Bumi für Privatanwender kann: Gehen, Teach-in-Modus, visuelle Programmierung, Hörbücher, Sprachunterhaltung auf Chinesisch und Englisch sowie die komplette Tanzbibliothek einschließlich des Tanzes zum chinesischen Neujahrsfest. Hinzu kommt ein 4G/5G-Modul neben Wi-Fi und Bluetooth. Die Bildübertragung an die App wird bei dieser Version noch nicht unterstützt.
EDU-Air, EDU-Pro oder EDU-Max? Beim EDU-Air entwickeln Sie auf Ihrem eigenen Computer, der EDU-Max hat einen Jetson Orin NX mit 117 TOPS an Bord. Körper, Akku, SDK und Entwicklungsebenen sind bei allen drei gleich. Der EDU-Pro ist nicht mit dem Bumi Pro für Privatanwender zu verwechseln, der nur bis zur übergeordneten Bewegungssteuerung reicht.
Gut zu wissen: Die Kniegelenke liefern bis zu 70 N·m, und der intelligente Schnellwechselakku mit 48 V und 5,1 Ah sorgt für 2–3 Stunden Laufzeit und wird außerhalb des Roboters in etwa 1–2 Stunden geladen. Code auf Motorebene läuft unterhalb der eigenen Bewegungsalgorithmen von Noetix. Befolgen Sie daher die Entwicklerdokumentation von Noetix, halten Sie Personen in sicherer Entfernung, solange sich der Roboter bewegt, und hängen Sie ihn, wie von Noetix empfohlen, beim Debuggen an einem Haltegestell auf. Bumi kann weder rennen noch Treppen steigen, ist nicht wasserdicht, und seine nachgebildeten Hände sind nicht zum Tragen von Lasten gebaut. Jeder Bumi wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und kommt mit der Herstellergarantie von Noetix; Robotix Market versendet weltweit.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Noetix Robotics |
|---|---|
| Modell | Bumi EDU-Pro (EDU-Linie) |
| Robotertyp | Kompakter zweibeiniger humanoider Roboter für Entwickler |
| Abmessungen (H × B × T, stehend) | 98 × 35 × 20 cm |
| Gewicht | Ca. 17 kg |
| Freiheitsgrade | 21: 6 pro Bein, 4 pro Arm, 1 in der Taille |
| Beingelenke | Hüfte 3, Knie 1, Fußgelenk 2 (pro Bein) |
| Armgelenke | Schulter 2, Ellenbogen 2 (pro Arm) |
| Maximales Drehmoment im Kniegelenk | 70 N·m |
| Gehgeschwindigkeit | 0,5 m/s |
| Hände | Nachgebildete Hände, nicht zum Tragen von Lasten ausgelegt |
| Wahrnehmung | Tiefenkamera Intel RealSense D435i und IMU |
| Tiefenkamera | Intel RealSense D435i: RGB 1080p und Tiefe 720p, jeweils mit 30 fps |
| Sprachfunktion | Mikrofon-Array und Lautsprecher im Kopf; Unterhaltung auf Chinesisch und Englisch |
| Rechenleistung | 6 + 67 TOPS |
| Bewegungssteuerungsplatine | Rockchip RK3576, 6 TOPS, für Nutzer nicht zugänglich |
| Integrierter Entwicklerrechner | NVIDIA Jetson Orin Nano Super, 67 TOPS, 8 GB + 128 GB |
| Konnektivität | Wi-Fi, Bluetooth und 4G/5G-Modul |
| Anschlüsse auf der Rückseite | Gigabit Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, HDMI, verbunden mit dem Jetson |
| Akku | Intelligenter Schnellwechselakku, 48 V 5,1 Ah |
| Laufzeit | 2–3 Std. |
| Ladezeit | Ca. 1–2 Std. |
| Entwicklung | HighController (übergeordnete Bewegungssteuerung), LowController (Motorebene) und MediaController (Audio, Video) |
| SDK | DDS; C++ und Python; vorkompiliert für Ubuntu 22.04; Open Source auf GitHub (BSD-3-Clause) |
| Robotermodell | URDF, von Noetix veröffentlicht |
| Tänze | Tanzbibliotheken mit Tänzen niedriger und hoher Intensität sowie der Tanz zum chinesischen Neujahrsfest |
| Teach-in-Modus | Ja, bis zu 255 eingelernte Aktionen |
| Visuelle Programmierung | Ja, in der App |
| Bildübertragung | Noch nicht unterstützt |
| App | NOETIX Run (iOS, Android) |
| Over-the-Air-Updates | Ja, kostenlos |
| Lieferumfang | Roboter, intelligenter Schnellwechselakku, Ladegerät mit Ladesockel; vollständige Packliste wird mit dem Angebot bestätigt |
| Garantie | Herstellergarantie von Noetix, 12 Monate ab Erstaktivierung |
Branchen
Produktbroschüre
Noetix Bumi EDU-Pro Humanoider Roboter – Produktbroschüre
Die Robotix-Market-Broschüre mit allen Funktionen und der vollständigen technischen Spezifikation – zum Speichern, Drucken oder Weiterleiten.
Broschüre herunterladen (PDF)Häufig gestellte Fragen
Noetix Bumi EDU-Pro Humanoid Robot kostet in Ihrem Markt €8.100. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Alle drei haben denselben Körper mit 98 cm und 21 Gelenken, denselben Akku, das 4G/5G-Modul und vollen Entwicklungszugriff: HighController, LowController und MediaController. Sie unterscheiden sich in der Rechenleistung an Bord. Beim EDU-Air entwickeln Sie auf Ihrem eigenen Computer; der EDU-Pro hat einen NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS) an Bord, der EDU-Max einen Jetson Orin NX (117 TOPS), beide mit einer Tiefenkamera Intel RealSense D435i. Die Bildübertragung an die App funktioniert beim EDU-Air; beim EDU-Pro und EDU-Max hat Noetix sie noch nicht freigeschaltet.
Nein. Der Bumi Pro ist die Topversion der Linie für Privatanwender von Noetix und reicht nur bis zur übergeordneten Bewegungssteuerung. Der EDU-Pro gehört zur EDU-Entwicklerlinie: Er ergänzt die Entwicklung auf Motorebene und für Audio und Video, den Tanz zum chinesischen Neujahrsfest, einen NVIDIA Jetson Orin Nano Super als Bordrechner und eine Tiefenkamera von Intel RealSense.
Noetix bestätigt, dass jeder Bumi mit seinem intelligenten Schnellwechselakku und einem Ladegerät mit Ladesockel geliefert wird, verpackt in einem zweilagigen Karton mit Schaumstoffeinlagen; Noetix empfiehlt, diesen Karton zur Aufbewahrung aufzuheben. Jetson und Tiefenkamera sind fest eingebaut. Gesteuert wird der Roboter über die kostenlose App NOETIX Run, eine Fernbedienung ist also nicht nötig; SDK, URDF-Modell und Dokumentation laden Sie von GitHub herunter. Noetix gibt für alle drei EDU-Versionen denselben Lieferumfang an; die vollständige Packliste bestätigen wir mit Ihrem Angebot.
Ihre eigenen Programme: HighController, LowController und MediaController laufen auf dem Jetson (67 TOPS, 8 GB + 128 GB), der mit der Tiefenkamera RealSense D435i und den Anschlüssen auf der Rückseite (Gigabit Ethernet, zweimal USB 3.0 und HDMI) verkabelt ist. Die Bewegungssteuerungsplatine von Noetix bleibt für Nutzer nicht zugänglich, und die Entwicklung über eine direkte Wi-Fi-Verbindung zum Jetson wird nicht unterstützt. Wie von Noetix empfohlen, hängen Sie den Roboter beim Debuggen von Code auf Motorebene an einem Haltegestell auf.
Ja. Robotix Market versendet weltweit. Jeder Bumi wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und kommt mit der Herstellergarantie von Noetix Robotics, die gemäß den Kundendienstrichtlinien von Noetix 12 Monate ab der ersten Aktivierung gilt; der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt.
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