Die Linkerbot Linker Hand O7 ist eine geschickte Hand in Handflächengröße, die entwickelt wurde, um Manipulationsfähigkeiten auf menschlichem Niveau in einem kompakten, integrationsbereiten Paket zu bieten. Mit der Kombination aus 7 aktiven und 10 passiven Freiheitsgraden nutzt die O7 eine hybride Aktuierungsarchitektur, bei der aktiv angetriebene Gelenke die primäre Steuerungsautorität bereitstellen, während passive Gelenke die Kontaktanpassung beim Greifen verbessern – wodurch die Empfindlichkeit gegenüber Unsicherheiten in der Objektlage und Reibungsschwankungen reduziert wird. Mit etwa 700 g und einem Rahmen aus Aluminiumlegierung unterstützt sie eine Nutzlast von bis zu 5 kg und eine Wiederholgenauigkeit der Positionierung von ±0,20 mm. Ein integriertes resistives 6×12-Tastfeld mit 72 Messzellen liefert eine Echtzeit-Kraftkartierung zur Erkennung von Kontaktort, Druckverteilung und beginnendem Schlupf.

Die Steuerung erfolgt über CAN- oder RS-485-Schnittstellen mit Plug-and-Play-ROS 2-Treiberunterstützung, wodurch sich die O7 unkompliziert in ROS-basierte Manipulationssysteme auf Humanoiden, Cobots und mobilen Manipulatoren integrieren lässt. Schutzmechanismen gegen Überlast und thermische Überhitzung verhindern Schäden bei unerwarteten Stößen, Blockaden oder anhaltenden Greifvorgängen mit hoher Last. Die Kombination aus hoher Anzahl an Freiheitsgraden, integrierter taktiler Sensorik und industrieller Kommunikation macht die O7 bestens geeignet für die kontaktreiche Manipulationsforschung, die Erfassung von Datensätzen für Imitationslernen und die flexible Automatisierung an Produktionslinien, an denen die Objektgeometrie je nach Aufgabe variiert.