Die Linkerbot Linker Hand O6 ist eine leichte fünffingrige geschickte Hand, die für die Integration an kollaborativen Roboterarmen, industriellen Roboter-Handgelenken und mobilen Manipulationsplattformen konzipiert ist. Mit 6 Freiheitsgraden über 11 Gelenke – 6 aktive und 5 passive – verbindet die O6 Greifgeschicklichkeit mit mechanischer Einfachheit und ermöglicht eine breite Palette von Griffhaltungen ohne die Masse oder Komplexität vollständig anthropomorpher Plattformen. Das Schneckengetriebe bietet eine hohe Drehmomentdichte und Positionssteifigkeit und trägt zu einer Wiederholgenauigkeit der Positionierung von ±0,2 mm und einer Fünffinger-Greifkraft von bis zu 130 N bei. Mit etwa 370 g minimiert die Hand die Nutzlastbelastung des Host-Roboters und unterstützt zugleich eine maximale Daumenspitzenkraft von 28 N und eine Vierfinger-Spitzenkraft von 33 N.

Die O6 kommuniziert über CAN oder RS485 von einer standardmäßigen DC-24-V-Versorgung, was die Integration in bestehende Automatisierungszellen und eingebettete Steuerungssysteme unkompliziert macht. Eine optionale taktile Sensorkonfiguration ergänzt eine kraftbewusste Fingerspitzenrückmeldung für Anwendungen, bei denen das Verhindern des Zerdrückens von Objekten oder das Erkennen von Schlupf wichtig ist. Die kompakte Bauform – etwa 177 mm hoch und 76,5 mm breit – ermöglicht den Einsatz an kleineren Roboter-Handgelenken und beengten Plattformen. Die Inbetriebnahme erfolgt über ein USB-zu-CAN-Debugging-Kabel, und die Hand eignet sich für die Logistikhandhabung, die leichte Industriemontage und die Forschung zur Greifplanung und zum Manipulationslernen.