- Kabelgetriebene Sehnenübertragung Die Sehnenführung hält die distale Fingermasse gering und ermöglicht passive Nachgiebigkeit sowie Stoßdämpfung beim Kontakt mit Objekten, wodurch das Risiko von Schäden durch unerwartete Stöße verringert wird.
- Bis zu 25 Freiheitsgrade Die hohe Gelenkanzahl einschließlich 2 Handgelenk-DoF bietet den Bewegungsumfang, der für biomimetisches Greifen, In-Hand-Neupositionierung und Werkzeuginteraktion auf humanoiden Plattformen erforderlich ist.
- 17 aktive + 4 passive Gelenke Die detaillierte veröffentlichte Gelenkaufschlüsselung von 17 aktiv angetriebenen und 4 passiven Gelenken unterstützt eine präzise Steuerung pro Gelenk, während sich die passiven Elemente an die Kontaktgeometrie anpassen.
- CAN FD bei 500 kbps Die CAN-FD-Schnittstelle bietet eine Echtzeitkommunikation mit hoher Bandbreite für eine reaktionsschnelle Gelenksteuerung in industriellen Robotersystemen und auf humanoiden Plattformen.
- USB-zu-CAN-SDK unter Ubuntu Das LinkerHand SDK unterstützt die PC-basierte Gelenkkonfiguration, -steuerung und -validierung vor dem Einsatz, was den Integrationsaufwand reduziert und wiederholbare Inbetriebnahmeverfahren ermöglicht.
- Industriebetrieb mit DC 24 V Die standardmäßige 24-V-DC-Versorgung ist mit typischen Energiearchitekturen von Industrierobotern und Automatisierungszellen kompatibel und vereinfacht die elektrische Integration.
Beschreibung
Die Linkerbot Linker Hand L30 kabelgetriebene Version ist eine hochgeschickte Roboterhand, die eine Sehnen- bzw. Seilzugübertragung nutzt, um Aktorkräfte durch die Handstruktur zu leiten und so Gelenkbewegungen zu erzeugen. Diese Architektur wurde gewählt, um die distale Fingergeometrie kompakt und die Masse gering zu halten und gleichzeitig Nachgiebigkeit und Stoßtoleranz beim kontaktreichen Greifen zu ermöglichen. Die veröffentlichten Spezifikationen beschreiben bis zu 25 Freiheitsgrade einschließlich 2 am Handgelenk, wobei eine alternative detaillierte Konfiguration 21 Gelenke beschreibt, von denen 17 aktiv angetrieben sind. Mit etwa 1.400 g, einem Betrieb mit DC 24 V und einer CAN-FD-Steuerungsschnittstelle bei 500 kbps ist die L30 als industrieller Endeffektor für die Integration in größere Robotersysteme konzipiert.
Die L30 ist für Anwendungen positioniert, bei denen herkömmliche Zwei-Finger-Greifer nicht ausreichen – etwa beim Handhaben unregelmäßiger oder verformbarer Objekte, beim Stabilisieren von Teilen während der Montage, beim Bedienen menschlich gestalteter Werkzeuge und Bedienelemente sowie beim Ausführen beidhändiger Aufgaben auf humanoiden oder mobilen Manipulationsplattformen. Eine Greifkraft von 12 N ist für präzise Pinzettengriffe angegeben, und die maximale Last wird mit 5 kg ausgewiesen. Anschluss und Entwicklung erfolgen über eine USB-zu-CAN-Schnittstelle unter Ubuntu mit dem LinkerHand SDK, das eine gelenkweise Konfiguration und Steuerung vom PC aus vor dem Einsatz auf der Zielroboterplattform ermöglicht. Das biomimetische Designkonzept, die hohe Gelenkanzahl und die Seilnachgiebigkeit machen die L30 gut geeignet für die Erforschung verkörperter KI und fortgeschrittene flexible Automatisierung.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Linkerbot |
|---|---|
| Modell | Linker Hand L30 (Cable-Driven) |
| Freiheitsgrade | Up to 25 DoF (incl. 2 wrist DoF); 17 active + 4 passive joints |
| Masse | ~1,400 g |
| Maximale Last | 5 kg |
| Greifkraft | 12 N |
| Übertragung | Cable (tendon) driven |
| Steuerungsschnittstelle | CAN FD at 500 kbps |
| Betriebsspannung | DC 24 V |
| Entwicklungsschnittstelle | USB-to-CAN (Ubuntu, LinkerHand SDK) |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Die L30 wird als hochgeschickter Endeffektor an humanoiden Robotern und mobilen Manipulationsplattformen für Aufgaben eingesetzt, die die Fähigkeiten von Standardgreifern übersteigen – darunter das Handhaben unregelmäßiger oder verformbarer Objekte, das Stabilisieren von Teilen während der Montage, das Bedienen von Werkzeugen und Bedienelementen sowie die Erforschung beidhändiger Aufgaben.
Ihre kabelgetriebene Sehnenübertragung mit bis zu 25 Freiheitsgraden (einschließlich 2 Handgelenk-DoF) und 17 aktiven Gelenken bietet einen biomimetischen Greifbereich und passive Nachgiebigkeit, gesteuert über CAN FD bei 500 kbps aus einer standardmäßigen DC-24-V-Versorgung.
Sie eignet sich für die Robotik- und Embodied-AI-Forschung, die fortgeschrittene flexible Fertigung und industrielle Automatisierung sowie für Entwicklungsprogramme humanoider Roboter, bei denen hohe Geschicklichkeit, passive Nachgiebigkeit und industrielle Kommunikationsschnittstellen erforderlich sind.
Ja, Robotix Market versendet die Linkerbot Linker Hand L30 weltweit. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie von Linkerbot abgedeckt.
Sie können ein Angebot über die Website von Robotix Market anfordern. Unser Team bestätigt die aktuelle Verfügbarkeit, die Konfigurationsdetails und die Lieferanforderungen, bevor Ihre Bestellung abgeschlossen wird.
Linkerbot Linker Hand L30 kabelgetriebene Version
- Regulärer Preis
- €21.714,95
- Verkaufspreis
Roboterhände
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