Die Linkerbot Linker Hand L20 Pro ist eine fünffingrige anthropomorphe Hand für humanoide Roboter, kollaborative Roboterarme und Laborautomatisierungssysteme, bei denen ein hoher Freiheitsgrad und multimodale Sensorik für die Erforschung verkörperter KI und flexible Automatisierung erforderlich sind. Die L20 von Linkerbot nutzt eine Koppelgetriebe-Übertragung, die bestimmte Gelenkbewegungen koppelt, um koordinierte Beugemuster ähnlich den üblichen menschlichen Greifsynergien zu erzeugen, mit 16 aktiven Freiheitsgraden im veröffentlichten Bewegungsmodell. Der Koppelgetriebe-Ansatz verbessert die mechanische Robustheit gegenüber rein sehnengetriebenen Konstruktionen und reduziert den Aufwand für die Seilabstimmung, ohne den Bereich der Greifhaltungen einzuschränken, die für kontaktreiche Manipulation erforderlich sind.

Die Sensorkonfigurationen können taktile Fingerspitzensensoren, mehrachsige Kraftmessung am Handgelenk und optionale visuell-taktile Wahrnehmungs-Upgrades mit Fingerspitzen- oder Handflächenkameras umfassen – wodurch die L20 Pro für Aufgaben wie die Stabilisierung empfindlicher Griffe, die Schlupferkennung und die Datenerhebung für Imitationslernen geeignet ist. Die Steuerung erfolgt über CAN-Bus oder EtherCAT mit Unterstützung für ROS- und Qt-Anwendungen, und ein veröffentlichtes ROS SDK stellt Launch-Dateien, Topics für die Gelenkzustandsrückmeldung, Befehlsschnittstellen und Beispielwerkzeuge einschließlich GUI-Schieberegler und PyBullet-Simulationsanbindungen bereit. Mit etwa 1,0 kg in einem Aluminiumlegierungsgehäuse ist die L20 Pro für die Integration in humanoide Plattformen und Forschungsabläufe ausgelegt, die eine leistungsstarke Allzweckhand erfordern.