- Tri-Form-Modularkonfiguration Wechselt zwischen zweiarmigen, zweibeinigen und Radbein-Konfigurationen auf derselben Plattform und macht die Anschaffung separater Roboter für Manipulations-, Fortbewegungs- und Transportexperimente überflüssig.
- 7-DoF-Arme mit 10 kg zweiarmiger Nutzlast Jeder Arm bietet 7 Freiheitsgrade für geschickte Erreichbarkeit und flexible Endeffektor-Ausrichtung, mit einer kombinierten Nutzlast von 10 kg für die Handhabung schwererer Objekte bei Tisch- und Laborautomatisierungsaufgaben.
- 30 kg Nutzlast im Radbetrieb In der Radbein-Konfiguration unterstützt der Tron 2 bis zu 30 kg Nutzlast für Transport- und Logistikexperimente in ebenen Innenraumumgebungen.
- ~100 ms Teleoperationslatenz Die niedrige Teleoperationslatenz unterstützt reaktionsschnelle Demonstrationen mit Bediener in der Schleife sowie Abläufe zur Datensatzerfassung für Imitationslernen.
- Bildbasierte zweibeinige Bewegungsplanung Der zweibeinige Modus nutzt bildbasierte Bewegungsplanung für die Treppenbewältigung und die Navigation auf unebenem Boden in Forschungsumgebungen.
- Aktive Sicherheitsgrenzen Konfigurierbare Bewegungsgrenzen und Überwachungsbeschränkungen des Arbeitsraums unterstützen den kollaborativen Forschungsbetrieb neben Personal.
Beschreibung
Der LimX Tron 2 ist eine rekonfigurierbare Plattform für verkörperte Intelligenz, die für Forschungsteams entwickelt wurde, die ein einziges System benötigen, das zu Tisch-Manipulation, zweibeiniger Fortbewegung und Radtransport fähig ist. Seine Tri-Form-Architektur erlaubt es demselben Roboter, als zweiarmige Manipulationsstation, als zweibeiniger Läufer für Treppen und unebenes Gelände oder als Radbein-Plattform für schnelle Fortbewegung auf ebenen Flächen und Nutzlasttransport zu arbeiten – ohne dass für jede Modalität separate Hardware erforderlich ist. Jeder 7-DoF-Arm liefert bis zu 10 kg kombinierte Nutzlast, und die Radkonfiguration erweitert diese auf 30 kg für Transportaufgaben. Eine Teleoperationslatenz von etwa 100 ms unterstützt reaktionsschnelles Imitationslernen und Abläufe zur Datensatzerfassung.
Aufbauend auf einem ROS-kompatiblen Software-Stack integriert der Tron 2 Bild-, Sprach- und zusätzliche Sensorikfähigkeiten zusammen mit aktiven Sicherheitsgrenzen für den kollaborativen Betrieb. LimX positioniert die Plattform als "ultimativen Prüfstand für verkörperte KI", der Mobilität, Wahrnehmung und Manipulation in einem Ökosystem vereint, das sich an die sich wandelnden Anforderungen von Robotiklaboren anpasst, anstatt Teams auf eine einzige Morphologie festzulegen. Bildbasierte Bewegungsplanung ermöglicht die zweibeinige Treppenbewältigung, während die Selbstauflade-Fähigkeit im Radbetrieb lang andauernde Testzyklen unterstützt.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | LimX |
|---|---|
| Modell | Tron 2 |
| Konfigurationsmodi | Tri-Form: dual-arm, bipedal, wheeled-leg |
| Freiheitsgrade pro Arm | 7 DoF |
| Zweiarmige Nutzlast | 10 kg |
| Nutzlast im Radbetrieb | Up to 30 kg |
| Teleoperationslatenz | ~100 ms |
| Software-Framework | ROS-compatible |
| Mobilität (zweibeinig) | Stairs and uneven terrain via vision-based motion planning |
| Mobilität (Rad) | Fast flat-surface traversal with auto-recharging |
| Sicherheit | Active safety boundaries |
| Sensorik | Vision, voice, and additional sensing expandable |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der Tron 2 wird als Forschungs- und Entwicklungsplattform für verkörperte KI, robotergestützte Manipulation, Fortbewegungsstudien und Experimente zur mobilen Manipulation eingesetzt. Sein Tri-Form-Design ermöglicht es Laboren, zweiarmige Manipulation, zweibeiniges Gehen und Radtransportaufgaben auf derselben Hardware durchzuführen.
Seine Tri-Form-Modularkonfiguration erlaubt es dem Roboter, zwischen zweiarmiger Manipulation, zweibeiniger Fortbewegung auf Treppen und unebenem Boden sowie Radbein-Transport zu wechseln – wobei die 7-DoF-Arme eine kombinierte Nutzlast von 10 kg bieten und der Radbetrieb bis zu 30 kg unterstützt.
Er eignet sich vor allem für Robotik-Forschungslabore, KI-Programme an Universitäten und Institutionen sowie Bildungseinrichtungen, in denen Teams eine vielseitige multimodale Plattform für die Entwicklung und Validierung verkörperter KI-Strategien und Manipulationsregler benötigen.
Ja, Robotix Market versendet den LimX Tron 2 weltweit. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie von LimX abgedeckt.
Sie können über die Website von Robotix Market ein Angebot anfordern. Unser Team bestätigt die aktuelle Verfügbarkeit, Konfigurationsoptionen, Lieferzeit und Lieferanforderungen, bevor Ihre Bestellung abgeschlossen wird.
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