- Drei-in-eins-modulare Fortbewegungsarten Austauschbare Fußende-Module ermöglichen den Betrieb mit Punktfuß, Sohlenfuß und Rädern von einer einzigen Plattform aus – und erlauben Experimente über verschiedene Kontaktmechaniken hinweg ohne separate Hardware.
- Antrieb mit 80 N·m Spitzendrehmoment Mit 30 N·m Dauerdrehmoment und 80 N·m Spitzendrehmoment bei 15 rad/s Spitzengeschwindigkeit ausgelegt, unterstützt er dynamisches Balancieren, agiles Schreiten und Stabilisierung über alle Fortbewegungsarten hinweg.
- 3 m/s im Radbetrieb, <1 m/s beinbasiert Die Radkonfiguration erreicht 3 m/s für höhere Mobilitätsgeschwindigkeit, während die Modi Punktfuß und Sohlenfuß unter 1 m/s für kontrolliertes Balancieren und Gangexperimente arbeiten.
- Intel i3 der 12. Generation als Onboard-Rechner 16 GB RAM und 512 GB Speicher an Bord unterstützen Autonomie-Stacks mittlerer Komplexität, modellbasierte Fortbewegungsregler und Datenprotokollierung ohne Abhängigkeit von externer Rechenleistung.
- Schnellwechsel-Akku, bis zu 2 Stunden Der wechselbare 46,8-V-/4,5-Ah-Akku bietet bis zu 2 Stunden Betrieb mit einer Ladezeit von unter 1 Stunde von 20 % auf 80 % und ermöglicht eine schnelle Einsatzbereitschaft im Labor.
- Kompakter, laborgerechter Formfaktor Eine Grundfläche von 392 × 420 × 845 mm und ein Gewicht unter 20 kg ermöglichen den Einsatz in Standard-Universitätslaboren und Innenraum-Testbereichen ohne spezialisierte Infrastruktur.
Beschreibung
Die LimX Dynamics Tron 1 Standard Edition ist ein kompakter multimodaler zweibeiniger Roboter, der um eine modulare Drei-in-eins-Fußende-Architektur herum aufgebaut ist, die es einer einzigen Plattform ermöglicht, in den Fortbewegungsarten Punktfuß, Sohlenfuß und Radbetrieb zu operieren. LimX positioniert den Tron 1 als Einstiegsroboter für die Erforschung humanoider Fortbewegung und für Experimente mit bestärkendem Lernen und bietet einen vereinfachten zweibeinigen Formfaktor, der beinbasierte und radbasierte Mobilität innerhalb eines konfigurierbaren Chassis vereint. Die Standard Edition ist auf sofortige Einsatzbereitschaft ausgelegt – geeignet für Demonstrationen, Forschungsabläufe auf Einstiegsniveau und Teams, die eine leistungsfähige, einsatzbereite multimodale Plattform ohne den tieferen SDK-Zugang der Education Edition benötigen.
Der Tron 1 misst 392 × 420 × 845 mm, wiegt unter 20 kg und besteht aus Aluminiumlegierung und Industriekunststoffen. Sein Antriebssystem nennt ein Nenndrehmoment von 30 N·m und ein Spitzendrehmoment von 80 N·m bei einer Spitzengeschwindigkeit von 15 rad/s, was die agilen Schritte und die dynamische Stabilisierung unterstützt, die für Experimente zur zweibeinigen Fortbewegung erforderlich sind. Die Geschwindigkeit im Radbetrieb erreicht 3 m/s, während die beinbasierten Modi unter 1 m/s arbeiten. Die Onboard-Rechenleistung wird von einem Intel i3 der 12. Generation mit 16 GB RAM und 512 GB Speicher bereitgestellt; die Konnektivität umfasst USB 3.0 und Gigabit-Ethernet, mit einer Peripherie-Stromabgabe von 24 V bis zu 100 W. Der Betriebstemperaturbereich liegt zwischen -5 °C und 40 °C, was eine vorrangige Ausrichtung auf Innenräume und kontrollierte Laborumgebungen bestätigt.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | LimX Dynamics |
|---|---|
| Modell | Tron 1 Standard Edition |
| Abmessungen | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Gewicht | ≤ 20 kg |
| Materialien | Aluminum alloy + industrial plastic |
| Fortbewegungsarten | Point-foot, Sole-foot, Wheeled (modular foot-end) |
| Radgeschwindigkeit | ≤ 3 m/s |
| Geschwindigkeit Punktfuß / Sohlenfuß | < 1 m/s |
| Maximaler Steigwinkel | ≤ 30° |
| Maximale Hindernishöhe | ≤ 20 cm |
| Nutzlastkapazität | ≤ 10 kg |
| Akkuspannung | 46.8 V |
| Akkukapazität | 4.5 Ah |
| Maximale Akkuleistung | 1,000 W |
| Betriebsdauer | Up to 2 hours |
| Ladezeit (20 %–80 %) | < 1 hour |
| Akkuwechsel | Supported |
| Aktuator-Nenndrehmoment | 30 N·m |
| Aktuator-Spitzendrehmoment | 80 N·m |
| Aktuator-Spitzengeschwindigkeit | 15 rad/s |
| Nennspannung | 48 V |
| Onboard-Rechner | 12th Gen Intel i3 / 16 GB RAM / 512 GB SSD |
| Konnektivität | USB 3.0 ×1, Gigabit Ethernet ×1 |
| Peripherie-Stromabgabe | 24 V, up to 100 W (peak 200 W) |
| Sensoren | IMU |
| Betriebstemperatur | -5°C to 40°C |
| Sekundärentwicklung | Not supported (Standard Edition) |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Die LimX Tron 1 Standard Edition ist ein kompakter multimodaler zweibeiniger Roboter, der für die Erforschung humanoider Fortbewegung, Experimente mit bestärkendem Lernen und Demonstrationen konzipiert ist. Sie unterstützt drei Fortbewegungsarten über modulare Fußenden und ist auf sofortige Einsatzbereitschaft für Forschung auf Einstiegsniveau und Bildungsdemonstrationen ausgerichtet.
Zu den wichtigsten Spezifikationen gehören drei austauschbare Fortbewegungsarten (Punktfuß, Sohlenfuß, Radbetrieb), ein Antrieb mit 80 N·m Spitzendrehmoment, 3 m/s Radgeschwindigkeit, 10 kg Nutzlastkapazität, eine Intel-i3-Recheneinheit der 12. Generation mit 16 GB RAM, ein Schnellwechsel-Akku mit 46,8 V und bis zu 2 Stunden Laufzeit sowie ein Betriebstemperaturbereich von -5 °C bis 40 °C.
Die Tron 1 Standard Edition eignet sich für robotikorientierte Universitätslabore, Forschungseinrichtungen und Bildungsprogramme, die zweibeinige Fortbewegung, Gangregelungsalgorithmen und bestärkendes Lernen untersuchen. Sie wird zudem für Demonstrationsabläufe eingesetzt, bei denen eine kompakte, multimodale zweibeinige Plattform ohne tiefgreifende SDK-Anpassung benötigt wird.
Ja, Robotix Market versendet die LimX Tron 1 Standard Edition weltweit. Der Roboter ist durch die Herstellergarantie von LimX Dynamics abgedeckt.
Sie können über Robotix Market ein Angebot oder eine Anfrage über das Kontakt- oder Angebotsformular der Website stellen. Unser Team stellt Ihnen Preise, Verfügbarkeit und Versanddetails für Ihre Region zur Verfügung.
LimX Tron 1 Standard Edition Multimodaler zweibeiniger Roboter
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Humanoide Roboter
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