Der LimX Dynamics Tron 1 Education Edition ist ein kompakter multimodaler zweibeiniger Roboter, der um eine modulare Drei-in-eins-Fußarchitektur herum aufgebaut ist und es Forschern und Studierenden ermöglicht, denselben Roboter zwischen Punktfuß-, Sohlenfuß- und radgestützten Fortbewegungsmodi umzuschalten. Dieses Design ermöglicht vergleichende Studien von Gangregelungsstrategien – einschließlich ZMP-basierter Stabilisierung, modellprädiktiver Regelung und Reinforcement-Learning-Ansätzen – ohne separate Hardwareplattformen für jede Konfiguration zu erfordern. Das prägende Merkmal der Education Edition ist ihr vollständig offenes SDK und die Unterstützung für Weiterentwicklung, was LimX als eine erstmalige Entwicklungsumgebung für die multimodale Zweibeiner-Forschung beschreibt. Erweiterungsanschlüsse nehmen kundenspezifische Sensoren und Rechen-Add-ons auf und machen ihn zu einer echten Forschungsplattform und nicht zu einer geschlossenen Demonstrationseinheit.

Physisch misst der Tron 1 EDU 392 × 420 × 845 mm und wiegt unter 20 kg, was ihn laborfreundlich und klassenraumtauglich macht. Das Batteriesystem ist auf Forschungsabläufe ausgelegt: Ein 46.8 V / 4.5 Ah Akku bietet bis zu 2 Stunden Betrieb, lädt in unter einer Stunde von 20 % auf 80 % und unterstützt einen schnellen Austausch, um Ausfallzeiten zwischen Experimenten zu minimieren. Der Radmodus erreicht bis zu 3 m/s, während Punktfuß- und Sohlenfuß-Modi unter 1 m/s arbeiten. Die Plattform trägt bis zu 10 kg Nutzlast, bewältigt Steigungen bis zu 30° und überwindet Hindernisse bis zu 20 cm – ein leistungsfähiger Rahmen für die laborgerechte Forschung in Fortbewegung und autonomer Mobilität.