- 24 Freiheitsgrade Zwei Arme mit kombiniert 24 DoF bilden eine breite Palette menschlicher Manipulationsaufgaben von der Montage bis zur geschickten Objekthandhabung nach.
- Austauschbare Geschicklichkeitshände Unterstützt 2-Finger-Greifer, 3-Finger-Hände (taktil und nicht-taktil) sowie 5-Finger-Geschicklichkeitshände, um den Aufgabenanforderungen gerecht zu werden.
- NVIDIA AGX Orin 275 TOPS Das 64-GB-AGX-Orin-Modul liefert den KI-Inferenzdurchsatz, der für die Echtzeitausführung von Manipulationsrichtlinien und Computervision am Edge erforderlich ist.
- Zwei Tiefenkameras + 3D-LiDAR Stereo-Tiefenkameras und ein am Fahrgestell montiertes 3D-LiDAR liefern eine umfassende räumliche Wahrnehmung für Navigation und Manipulationsplanung.
- OTA-Updates und offene Entwicklung Unterstützt Over-the-Air-Firmware-Updates und Sekundärsoftwareentwicklung, sodass Teams individuelle Autonomie-Stacks bereitstellen und iterieren können.
- Wi-Fi 6- und Bluetooth-5.3-Konnektivität Moderne Funkschnittstellen unterstützen Teleoperation, Cloud-Anbindung und die Integration in ROS-basierte Steuerungs-Pipelines.
Beschreibung
Der Galileo SH1 ist ein mobiler Manipulationsroboter in voller Größe mit zwei Armen von GalileoTime, der ein mobiles, radbasiertes Fahrgestell mit zwei Armen mit insgesamt 24 Freiheitsgraden und einer Reihe austauschbarer Endeffektoroptionen kombiniert. Mit einer Höhe von 1.720 mm und einem Gewicht von 80 kg ist er für industrielle, logistische und kommerzielle Forschungsumgebungen konzipiert, in denen eine Manipulation im menschlichen Maßstab auf menschenkompatibler Höhe erforderlich ist. Jeder Arm kann Nutzlasten von bis zu 5 kg tragen, und die Endeffektoren reichen von standardmäßigen 2-Finger-Greifern über 3-Finger-Geschicklichkeitshände bis hin zu vollständig artikulierten taktilen und nicht-taktilen 5-Finger-Händen, was die Vielseitigkeit bietet, unterschiedliche Objektgeometrien und Aufgabentypen zu bewältigen.
Die Wahrnehmung erfolgt über zwei Tiefenkameras und ein 3D-LiDAR, die am Fahrgestell montiert sind, und unterstützt ein robustes räumliches Bewusstsein für Navigation, Hindernisvermeidung und Manipulationsplanung. Das integrierte NVIDIA AGX Orin 64 GB-Modul liefert 275 TOPS KI-Inferenzdurchsatz – ausreichend für Echtzeit-Computervision, Bewegungsplanung und die Ausführung von Manipulationsrichtlinien. Die Konnektivität über Ethernet, Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.3 unterstützt die Teleoperation und die ROS-Integration, und sowohl OTA-Updates als auch Sekundärentwicklung werden offiziell unterstützt, sodass Teams individuelle Autonomiesoftware auf einer gut spezifizierten Hardwarebasis bereitstellen können.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Galileo (GalileoTime) |
|---|---|
| Modell | SH1 |
| Standhöhe | 1,720 mm |
| Gewicht | 80 kg |
| Freiheitsgrade insgesamt | 24 |
| Maximale Armnutzlast | 5 kg per arm |
| Endeffektoroptionen | 2-finger gripper; 3-finger non-tactile/tactile hand; 5-finger dexterous hand |
| Tiefenkameras | 2× |
| 3D-LiDAR | Chassis-mounted |
| Rechenleistung | NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS |
| Konnektivität | Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.3 |
| OTA-Updates | Supported |
| Sekundärentwicklung | Supported |
| Laufzeit | Approx. 4 hours |
| Ladespannung | 100–240 V |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der SH1 ist ein mobiler Manipulationsroboter mit zwei Armen, der für die Forschung im Bereich der Industrieautomatisierung, die Ausführung logistischer Aufgaben und kommerzielle Robotikanwendungen eingesetzt wird, bei denen eine geschickte Manipulation im menschlichen Maßstab und ein mobiler Betrieb gleichzeitig erforderlich sind.
Er bietet 24 Freiheitsgrade über zwei Arme, unterstützt mehrere austauschbare Endeffektoren von einfachen Greifern bis hin zu 5-Finger-Geschicklichkeitshänden und läuft auf einem NVIDIA AGX Orin 64 GB-Rechenmodul, das 275 TOPS für Echtzeit-KI-Inferenz und Manipulationsplanung liefert.
Er eignet sich für Forschungseinrichtungen, die Manipulationsalgorithmen entwickeln, für Industrieanlagen, die die Automatisierung komplexer Montage- oder Logistikaufgaben erkunden, und für kommerzielle F&E-Programme, die eine leistungsstarke mobile Manipulationsplattform benötigen.
Ja, Robotix Market versendet den Galileo SH1 weltweit. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie von GalileoTime abgedeckt.
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Galileo SH1 mobiler Manipulationsroboter mit zwei Armen
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