Die DexRobot DexHand 021 Concept Version wird von DexRobot als erstes Produkt der DexHand-Reihe beschrieben und hebt 18 Freiheitsgrade über ein anthropomorphes Fünf-Finger-Layout sowie eine multimodale offene Plattform hervor, die für eine breite Integration und Erprobung gedacht ist. Die Fünf-Finger-Konfiguration – Daumen plus vier Finger – unterstützt Greifarten, die von Mehrpunktkontakt und koordinierter Fingerbewegung profitieren, darunter Pinzettengriff, Kraftgriff und komplexe Haltungen zur Manipulation in der Hand. DexRobot betont die multimodale Sensorik der Hand unter der Bezeichnung „5 Sinne“ und positioniert sie für rückkopplungsgesteuerte Manipulation, bei der die Wahrnehmung Greifvorgänge in Echtzeit anpasst, anstatt sich auf Positionsbefehle im offenen Regelkreis zu verlassen.

Ein wesentliches praktisches Unterscheidungsmerkmal ist die Möglichkeit, jeden Finger unabhängig auszutauschen, was DexRobot als Reduzierung von Ausfallzeiten und Gesamtwartungskosten in Universitätslaboren, Feldpiloten und wiederholten Demonstrationszyklen hervorhebt. Die Plattform wird als Unterstützung gängiger Roboterprotokolle und Datenformate für die Interoperabilität mit verbreiteten Roboterarmen, Steuerungen und Middleware-Stacks beschrieben, und DexRobot positioniert das Halten von Haltungen als energiefrei – wodurch der Energieverbrauch bei statischen Griffen und langanhaltendem Halten auf mobilen oder batteriebeschränkten Plattformen sinkt. Der Leitgedanke „All in 1 hand“ steht für einen eigenständigen Endeffektor, der externe Verkabelung und Integrationsaufwand minimieren soll.