Die BrainCo Revo 3-21 V-Touch ist eine dextere Roboterhand mit 21 Freiheitsgraden, die eine vollständig direktangetriebene, rückantreibbare Gelenkarchitektur mit einem zweischichtigen taktilen Sensorsystem kombiniert, das eine vollständige Handflächensensorik und eine proprietäre visuotaktile Fingerkuppenentechnologie integriert. Die Bezeichnung „V-Touch" bezieht sich auf diese visuotaktile Fähigkeit: Eine kleine eingebettete Kamera hinter einer lichtdurchlässigen elastischen Fingerkuppenmembran erfasst Verformungsmuster, wenn die Fingerkuppe ein Objekt berührt, und ermöglicht die Erkennung von Oberflächenverformungen bei ungefähr 130 Mikrometern, während gleichzeitig visueller Input zur Interpretation der Objektgeometrie und Oberflächeneigenschaften genutzt wird. BrainCo, gegründet am Center for Brain Science der Harvard University und Inhaber von mehr als 360 Patenten in den Bereichen Gehirn-Computer-Schnittstellen und verwandten Feldern, entwickelte die Revo-3-Serie, um das Erbe der Prothetikentwicklung in kommerzielle Roboter-Endeffektor für humanoide Roboter und verkörperte KI-Plattformen zu überführen.

Mit 21 Freiheitsgraden — erheblich näher an den ungefähr 27 DoF der menschlichen Hand als die meisten konkurrierenden Plattformen — ermöglicht die Revo 3-21 V-Touch Bewegungsmuster wie die In-Hand-Objektrotation, Finger-Gaiting und Werkzeughandhabung. Die direktangetriebene Gelenkarchitektur eliminiert Übertragungsreibung und macht den Motorstrom zu einem direkten Maß für die Kontaktkraft über alle 21 Gelenke gleichzeitig. Ein modulares Design unterstützt verschiedene Fingerkonfigurationen für spezifische Aufgabenanpassungen, und die Hand kommuniziert über EtherCAT, CAN FD und RS-485 bei einem Versorgungsspannungsbereich von 12–80 V, was sie mit diversen humanoiden und industriellen Roboterplattformen kompatibel macht.