- Mehrfachmodus-Vierradunabhängige Lenkung Unterstützt Spin- (Nullradius), Traverse- (seitwärts), Diagonal- und Double-Ackermann-Lenkmodi — für präzise Positionierung in Korridoren und engen Räumen, die eine Standard-Ackermann-Plattform nicht erreichen kann.
- 100-kg-Nutzlastklasse Industrielle Nutzlastbewertung unterstützt schwere Sensorstacks, Rechnergehäuse und Manipulatornutzlasten im Vergleich zu hobbymäßigen mobilen Basen.
- Hot-Swap-fähige LiFePO₄-Batterie mit ~8 h Laufzeit 48V / 24Ah Lithiumeisenphosphat-Batterie unterstützt Hot-Swapping für Dauerbetrieb; laut Herstellerangaben bis zu ca. 8 Stunden bei geringer Last.
- IP54-Schutz für gemischten Innen- und Außeneinsatz Staub- und Spritzwasserschutz nach IP54 erweitert den Einsatzbereich auf leichte Außeninspektion und Campus-Umgebungen über den reinen Innenlaboreinsatz hinaus.
- CAN bus + Open-Source-SDK-Integration CAN bus-Schnittstelle und AgileX-SDK-Ressourcen unterstützen die Integration mit ROS/ROS 2-Autonomie-Stacks, SLAM-Pipelines, Flottenmanagement und benutzerdefinierter Steuerungssoftware.
- Aluminium-T-Nutschienen Standardisierte Montageschienen ermöglichen die schnelle Anbringung von LiDAR, Tiefenkameras, GPS-Modulen, Roboterarmen und benutzerdefinierten Nutzlaststrukturen.
Beschreibung
Der AgileX Ranger Mini 3 ist ein kompaktes unbemanntes Bodenfahrzeug mit vierradunabhängiger Lenkung und Allradantrieb, entwickelt für autonome Navigationsforschung, Inspektion und die Entwicklung mobiler Manipulation. Seine Mehrfachlenkungsarchitektur geht über konventionelle Ackermann-Anordnungen hinaus und unterstützt den Spin-Modus (Nullradius-Wenden), Traverse-Modus (seitliche Translation), Diagonal-Modus sowie Double-Ackermann-Lenkung — was Bedienern außergewöhnliche Flexibilität in engen Korridoren, Andockszenarien und Gangnavigation bietet. Eine Nutzlastklasse von 100 kg, unabhängige Schwingarm-Federung und 105 mm Bodenfreiheit ermöglichen es der Plattform, schwere Sensorstacks und Rechnergehäuse in gemischtem Innen- und Außengelände zu transportieren.
Die Stromversorgung erfolgt durch eine hot-swappfähige 48V / 24Ah LiFePO₄-Batterie mit einer Laufzeit von bis zu ca. 8 Stunden; CAN bus dient als primäre Schnittstelle für Steuerung und Telemetrieerweiterung. Aluminium-T-Nutschienen am Chassis bieten standardisierte Montagemöglichkeiten für LiDAR, Kameras, GPS-Module, Roboterarme und benutzerdefinierte Nutzlasten. AgileX stellt Open-Source-SDK-Referenzen und CAN bus-Dokumentation bereit, um die Integration in ROS- und ROS 2-Autonomie-Stacks zu beschleunigen. Der IP54-Schutz der Plattform und der Betriebstemperaturbereich von -10°C bis 40°C machen sie für leichte Außenanwendungen ebenso geeignet wie für kontrollierte Laborumgebungen.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | AgileX |
|---|---|
| Modell | Ranger Mini 3 |
| Abmessungen (L×B×H) | 720 × 500 × 345 mm |
| Gewicht | ~75 kg |
| Nutzlast | ~100 kg |
| Höchstgeschwindigkeit | ~2,0 m/s (~7,2 km/h) |
| Laufzeit | Bis zu ~8 Stunden (Herstellerangabe, lastabhängig) |
| Bodenfreiheit | ~105 mm |
| Steigfähigkeit | ~15° unter Last |
| Schutzart | IP54 |
| Batterie | 48V 24Ah LiFePO₄ (hot-swappfähig) |
| Lenkung | Vierradunabhängige Lenkung (Spin / Traverse / Diagonal / Double-Ackermann-Modi) |
| Federung | Unabhängige Schwingarm-Federung |
| Schnittstelle | CAN bus |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der AgileX Ranger Mini 3 ist ein kompakter omnidirektionaler UGV mit vierradunabhängiger Lenkung und einer Nutzlastklasse von 100 kg. Er unterstützt mehrere Lenkmodi, darunter Nullradius-Spin, seitliches Traversieren und Diagonalbewegung — was ihn zu einem flexiblen Forschungs- und Inspektionschassis macht.
Über die standardmäßige Ackermann-Lenkung hinaus unterstützt der Ranger Mini 3 den Spin-Modus (Drehen auf der Stelle), Traverse-Modus (seitliche Bewegung) und Diagonal-Modus. Diese Flexibilität vereinfacht das Andocken, die Gangnavigation und enge Neupositionierung unter Last — was mit einem konventionellen Antriebsstrang schwierig oder unmöglich wäre.
Hauptanwendungen umfassen Autonomieforschung (SLAM, Pfadplanung, Sensorkartierung), industrielle Inspektion (routenbasierte Anlagenbegehungen, Umweltüberwachung) und Prototypenentwicklung für mobile Manipulation. Die 100-kg-Nutzlastklasse und die Montageschienen unterstützen schwerere Sensor- und Rechenintegration als leichtere Forschungsbasen.
Ja, Robotix Market liefert weltweit. Der Ranger Mini 3 trägt die Herstellergarantie von AgileX; kontaktieren Sie uns beim Kauf für aktuelle Garantiebedingungen.
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AgileX Ranger Mini 3 Omnidirektionaler Forschungs-UGV
- Regulärer Preis
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