- Vorderrad-Ackermann-Lenkung Die pkw-ähnliche Lenkgeometrie reduziert den Reifenverschleiß auf asphaltierten Flächen und stimmt mit den Fahrzeugkinematikmodellen überein, die in der Forschung zum autonomen Fahren und bei Planungsalgorithmen verwendet werden.
- 150 kg Nutzlast auf kompaktem Fahrgestell Hohes Nutzlast-Größen-Verhältnis unterstützt schwere Sensor-Arrays, Recheneinheiten und Missionsausrüstung auf einer ca. 988 × 745 × 375 mm großen Plattform.
- Rocker-Federung für reibungslosen Outdoor-Betrieb Das Federungsdesign reduziert Vibrationen beim Überqueren von Straßenhindernissen wie Bodenwellen und verbessert die Sensor- und Kameradatenqualität bei Outdoor-Einsätzen.
- Bis zu 40 km Reichweite (60Ah-Batterieoption) Erhältlich in 24V 30Ah- oder 24V 60Ah-LiFePO₄-Batteriekonfigurationen mit ca. 22 km bzw. ca. 40 km Reichweite.
- Vier bürstenlose 400-W-Motoren + CAN/serielle Schnittstellen ROS- und ROS2-SDK-Unterstützung über CAN- und serielle Kommunikation für Geschwindigkeitsbefehle, Telemetrie und vollständige Entwicklungsintegration.
- Modulare Befestigung für Sensor-Nutzlasten Anpassungsfähige und skalierbare Struktur, konzipiert für Sensormasten, Dachschienen, Rechenmodule und Not-Aus-Hardware für individuelle autonome Plattformbauten.
Beschreibung
Der AgileX HUNTER 2.0 ist ein pkw-ähnliches unbemanntes Bodenfahrzeug, das für hochausdauernde Forschung im Bereich autonomes Fahren und für die Entwicklung von Outdoor-Navigation konzipiert wurde. Die Ackermann-Lenkgeometrie der Vorderräder spiegelt das kinematische Modell von Personenfahrzeugen wider und eignet sich hervorragend für Bewegungsplanung, Wegpunktfolge und krümmungsbegrenzte Regelungsforschung, die letztlich auf reale Straßenfahrzeuge übertragen werden muss. Eine Rocker-Federung hilft der Plattform, Straßenhindernisse wie Bodenwellen gleichmäßig zu überqueren, was Vibrationen für montierte Sensoren und Recheneinheiten bei Outdoor-Tests reduziert. HUNTER 2.0 wird für seine Modularität und Skalierbarkeit vermarktet — Integratoren fügen häufig Sensormasten, Dachschienen, Recheneinheiten und Not-Aus-Systeme hinzu, um vollständige autonome Plattformen zu bauen.
Veröffentlichte Spezifikationen nennen Abmessungen von ca. 988 × 745 × 375 mm, ein Gewicht von ca. 70 kg und eine Nutzlastbewertung von 150 kg. Der Antriebsstrang besteht aus vier bürstenlosen 400-W-Motoren mit CAN- und seriellen Kommunikationsschnittstellen für die ROS/ROS2-Integration. Das Batteriesystem ist in 24V 30Ah- oder 24V 60Ah-LiFePO₄-Konfigurationen erhältlich, mit Reichweiten von ca. 22 km (30Ah) oder 40 km (60Ah) und Ladezeiten von 3,5 bzw. 7 Stunden. Die Höchstgeschwindigkeit wird mit 6 km/h angegeben, wobei einige Quellen eine konfigurierbare Option von bis zu 10 km/h angeben. Die Bodenfreiheit beträgt ca. 100 mm, die maximale Hindernishöhe ca. 50 mm und die maximale befahrbare Steigung ca. 10° — Eigenschaften, die für asphaltierte oder relativ glatte Außenflächen geeignet sind.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | AgileX |
|---|---|
| Modell | HUNTER 2.0 |
| Lenkung | Vorderrad-Ackermann |
| Abmessungen | ~988 × 745 × 375 mm |
| Gewicht | ~70 kg |
| Nutzlast | ~150 kg |
| Antriebsmotoren | 4 × 400 W bürstenlos |
| Höchstgeschwindigkeit | 6 km/h (konfigurierbar bis 10 km/h) |
| Batterieoptionen | 24V 30Ah oder 24V 60Ah LiFePO₄ |
| Reichweite | ~22 km (30Ah) / ~40 km (60Ah), ohne Last |
| Ladezeit | ~3,5 Stunden (30Ah) / ~7 Stunden (60Ah) |
| Bodenfreiheit | ~100 mm |
| Max. Hindernishöhe | ~50 mm |
| Max. Steigung | ~10° |
| Schnittstellen | CAN, seriell |
| Ausgangsleistung | 24V / 15A für externe Geräte |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
HUNTER 2.0 wird für autonome Fahrforschung, Outdoor-Navigationsentwicklung und Campus-Logistikpiloten eingesetzt. Seine Ackermann-Lenkung und pkw-ähnliche Kinematik machen ihn geeignet zur Validierung von Bewegungsplanungsalgorithmen, Wegpunktfolge und krümmungsbegrenzten Regelungsalgorithmen.
Er verfügt über eine Vorderrad-Ackermann-Lenkung, eine 150-kg-Nutzlastbewertung, vier bürstenlose 400-W-Motoren, CAN- und serielle Schnittstellen für ROS/ROS2, ein 24V-LiFePO₄-Batteriesystem mit bis zu ca. 40 km Reichweite (60Ah) und ein modulares Fahrgestell für Sensor- und Rechenintegration.
Er eignet sich für Forschungseinrichtungen, Universitäten und Logistikentwicklungsteams, die auf asphaltierten oder glatten Außenflächen arbeiten — einschließlich autonomer Fahrforschung, Campus-Lieferpiloten und Entwicklung von Anlagenüberwachung.
Ja, Robotix Market versendet den AgileX HUNTER 2.0 weltweit. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie von AgileX abgedeckt.
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