يجمع Wonik WR-AMMR12-4F بين منصة WR-AMR المتنقلة وذراع تعاونية Neuromeka Nuri12 مصممة لحمولة 12 kg وبمدى 1,434 mm. وهو الأبعد مدى بين الطرازين بحمولة 12 kg، وخيار اليد فيه هو Allegro Hand V5 Plus رباعية الأصابع، ولذلك فهو الطراز المناسب عندما تكون المحطات أبعد عن القاعدة أو عندما يحتاج الإمساك إلى أكثر من ثلاثة أصابع.

V5 Plus هي اليد الروبوتية التي طورتها Wonik Robotics: ثلاثة أصابع وإبهام، و16 درجة حرية نشطة، ومستشعرات لمس متعددة الاتجاهات على كل طرف إصبع. وهي خيار وليست جزءاً ثابتاً من النظام، ولذلك يُتفق على الأداة الطرفية ضمن عرض السعر. ويُحتسب وزنها البالغ 1,024 g ضمن حمولة الذراع البالغة 12 kg.

مقارنةً بطراز WR-AMMR12-3F، تتطابق المنصة والبطارية ومدة الشحن، بينما تختلف الذراع واليد. فذراع Techman TM12 في ذلك الطراز يبلغ مداها 1,300 mm، وخيار اليد فيه هو V5 ثلاثية الأصابع. ومقارنةً بطراز WR-AMMR20-CT، الذي يستخدم أيضاً ذراع Neuromeka على منصة بالحجم نفسه، يتنازل 12-4F عن بعض الحمولة والمدى (12 kg و1,434 mm مقابل 20 kg و1,798 mm)، لكنه يوفر يداً روبوتية بدلاً من قابض.

تستهدف سلسلة AMMR نقل المواد والتجميع والتكديس على المنصات وتغذية الآلات، وتحدد هندسة القطع والتثبيت وتخطيط الخلية مدى ملاءمتها لكل عملية. وعند تخطيط المنشأة، اعتبر 700 x 950 x 810 mm أبعاد المنصة المتنقلة فقط: فمع تركيب Nuri12 يصبح الارتفاع والحيز المشغول أكبر، ويجري تأكيد هذه القيم في عرض السعر. وتنطبق حمولة 100 kg الخاصة بالمنصة مع تركيب المناول، وهي منفصلة عمّا يمكن للذراع رفعه.

القدرات الرئيسية

• ذراع Neuromeka Nuri12: صُممت الذراع لحمولة 12 kg بمدى 1,434 mm، وهو الأطول بين الطرازين بحمولة 12 kg.
• خيار اليد رباعية الأصابع: تضيف Allegro Hand V5 Plus الاختيارية ثلاثة أصابع وإبهاماً و16 درجة حرية نشطة واستشعاراً لمسياً في أطراف الأصابع.
• ملاحة SLAM: يبني الروبوت خريطة لمحيطه ويستخدمها، فيتنقل بين المحطات من دون بنية توجيه ثابتة.
• عجلات Mecanum: تدعم عجلات Mecanum المصنوعة من اليوريثان تغيير الاتجاه وضبط الموضع في المساحات الأرضية المحدودة.
• ±1 mm عند الإرساء: تبلغ دقة التوقف العامة ±10 mm، وتتحسن إلى ±1 mm عند مواضع الإرساء.
• إعادة الشحن أو استبدال البطارية: يتيح نظام الشحن وSWAP التلقائي من النوع المنزلق الشحن في نحو 1 إلى 1.5 ساعة، فضلاً عن استبدال بطارية Li-ion بقدرة DC 50 V / 50 Ah.
• خيار LTE/5G: يأتي Wi-Fi بتردد 2.4 GHz و5 GHz مع هوائي رقعي خارجي بشكل قياسي، ويتوفر LTE/5G كخيار للمنشآت ذات التغطية غير المكتملة.

يُعرض هذا الطراز على أساس عرض سعر. تؤثر التهيئة والملحقات ونطاق التكامل وجدول التسليم جميعها في المبلغ النهائي، لذلك يُؤكَّد السعر لكل مشروع بدلاً من نشره.

الشراء عبر Robotix Market

يتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.