- حاسوبان على متنه وحدة CPU بـ 8 أنوية في الجسم تتحكم في الذراعين، ووحدة CPU بـ 8 أنوية في الرأس تتولى الرؤية.
- 10 TOPS للذكاء الاصطناعي يشغّل حاسوب الرأس نماذج الإدراك بجوار الكاميرا ثنائية العدسة.
- خيار وحدة حوسبة عالية الأداء تقدّم Unitree وحدات إضافية بعدة علامات تجارية وطرازات، مثل لوحات من فئة Orin بقدرة 40–100 TOPS.
- منظومة برمجية مفتوحة للنظام الأساسي والذراعين والصوت والإضاءة والتحكم البصري واجهات مفتوحة لشيفرتك الخاصة.
- ذراعان بسبعة مفاصل ذراعان بـ 7 درجات حرية بطول 555 مم للساعد والعضد على قاعدة ثابتة.
- عناصر Smart E في عرض السعر تُدرَج الأداة الطرفية، وكذلك وحدة الحوسبة أو كاميرا المعصم إن وُجدتا في Smart E، بندًا بندًا.
الوصف
يمثّل Unitree R1-A7 Smart E الروبوت البشري الشكل ثنائي الذراع R1-A7 في حزمة Smart E. وتوزّع Unitree قدرة المعالجة في R1-A7 على لوحتين: وحدة CPU بـ 8 أنوية في الجسم تتحكم في الذراعين والمفاصل، ووحدة CPU بـ 8 أنوية وقدرة ذكاء اصطناعي تبلغ 10 TOPS في الرأس، بجوار الكاميرا ثنائية العدسة التي تخدمها.
ولأحمال العمل الأثقل – مثل نماذج الإدراك الأكبر، وسياسات المناولة المكتسبة بالتعلّم التي تعمل على الروبوت نفسه، وعدة تدفقات من الكاميرات في آن واحد – تقدّم Unitree وحدة حوسبة عالية الأداء كملحق، بعدة علامات تجارية وطرازات، مثل لوحات من فئة Orin بقدرة 40–100 TOPS. أما ما إذا كانت حزمة Smart E تتضمن وحدة كهذه وأيّها، وأي أداة طرفية ترافقها، وهل تشمل كاميرا معصم، فيُفصَّل بندًا بندًا في عرض السعر.
والروبوت الذي تقوم عليه الحزمة هو R1-A7 القياسي: ذراعان بـ 7 درجات حرية لكلٍّ منهما بطول 555 مم للساعد والعضد، وخصر يدور ±150°، ورأس بـ 2 من درجات الحرية، وإجمالي 19 درجة حرية مع القوابض، ووزن يبلغ نحو 13 كغ على قاعدة ثابتة. وتشترك حزم Smart الثماني للطراز R1-A7، من A إلى H، في هذا الروبوت وتختلف في العناصر المرفقة، لذا قارِن بينها وفق البنود الواردة في عروض أسعارها.
أما على صعيد البرمجيات، فالنظام الأساسي والذراعان والصوت والإضاءة والتحكم البصري مفتوحة للتطوير الثانوي، وتوفّر الوحدة ثنائية العدسة واجهات RGB وخريطة العمق، ويتلقى الروبوت تحديثات OTA ذكية عبر WiFi 6.
القدرات الرئيسية
- حاسوبان على متنه: وحدة CPU بـ 8 أنوية في الجسم تتحكم في الذراعين، ووحدة CPU بـ 8 أنوية في الرأس تتولى الرؤية.
- 10 TOPS للذكاء الاصطناعي: يشغّل حاسوب الرأس نماذج الإدراك بجوار الكاميرا ثنائية العدسة.
- خيار وحدة حوسبة عالية الأداء: تقدّم Unitree وحدات إضافية بعدة علامات تجارية وطرازات، مثل لوحات من فئة Orin بقدرة 40–100 TOPS.
- منظومة برمجية مفتوحة: للنظام الأساسي والذراعين والصوت والإضاءة والتحكم البصري واجهات مفتوحة لشيفرتك الخاصة.
- ذراعان بسبعة مفاصل: ذراعان بـ 7 درجات حرية بطول 555 مم للساعد والعضد على قاعدة ثابتة.
- عناصر Smart E في عرض السعر: تُدرَج الأداة الطرفية، وكذلك وحدة الحوسبة أو كاميرا المعصم إن وُجدتا في Smart E، بندًا بندًا.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | R1-A7 Smart E |
| الباقة | واحدة من ثماني باقات R1-A7 Smart (من Smart A إلى Smart H) |
| نوع الروبوت | جذع علوي بشري الشكل بذراعين (رأس وخصر وذراعان)، بلا أرجل |
| القاعدة | قاعدة ثابتة بلا هيكل بعجلات (النسخة ذات العجلات هي R1-A7-D) |
| درجات حرية الذراع | 7 لكل ذراع (7 × 2) |
| درجات حرية الخصر | 1 (دوران أفقي ±150°) |
| درجات حرية الرأس | 2 (دوران أفقي ±115°، إمالة ±36°) |
| إجمالي درجات الحرية (مع الماسك) | 19 |
| طول الساعد + العضد | 555 مم |
| الأبعاد | 835 × 357 × 190 مم |
| الوزن | نحو 13 كغ (مع مصدر طاقة خارجي) |
| أقصى حمولة للذراع | 2–4 كغ (تتفاوت كثيرًا بحسب مدى امتداد الذراع) |
| دقة الإمساك الطرفي | ±0.1 مم |
| أقصى عزم للكتف | 60 نيوتن·متر |
| خيارات الأداة الطرفية | ماسك بإصبعين / يد بارعة بثلاثة أصابع / يد بارعة بخمسة أصابع (1–7 درجات حرية لكل طرف) |
| الأداة الطرفية في Smart E | يُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| الكاميرا | كاميرا رأس ثنائية العدسة (مجال رؤية 146° أفقيًا و124° رأسيًا، ومسافة 60 مم بين العدستين؛ واجهتا RGB وخريطة العمق) |
| كاميرا المعصم | اختيارية، وتُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| المعالجة | الجسم: معالج مركزي عالي الأداء بـ8 نوى؛ الرأس: معالج مركزي عالي الأداء بـ8 نوى + 10 TOPS |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء | اختيارية، من علامات وطرازات متعددة، مثل Orin (40–100 TOPS)، وتُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| الصوت | مصفوفة من 4 ميكروفونات، ومكبّرا صوت (3 واط × 2) |
| الاتصال | WiFi 6 وBluetooth 5.2 |
| المفاصل | محركات PMSM عالية السرعة بدوّار داخلي ومنخفضة القصور الذاتي؛ محامل خرج بأسطوانات متقاطعة + محامل كريات ذات أخدود عميق؛ مُرمِّزان مزدوجان (الذراع)؛ أسلاك داخلية عبر مفاصل مجوّفة؛ تبريد هوائي موضعي |
| مصدر الطاقة | طاقة خارجية أو بطارية ليثيوم أيون (البطارية في هذه الباقة: تُؤكَّد عند طلب عرض السعر) |
| عمر البطارية (عند التشغيل بالبطارية) | نحو 1.5 ساعة |
| الشاحن | مُرفق |
| البرمجيات | تحديثات ذكية عبر الهواء (OTA)؛ تطوير ثانوي بواجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراع والصوت والإضاءة والتحكم البصري |
| الضمان | 12 شهرًا (الشركة المصنّعة) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree R1-A7 Smart E في سوقك €15.850.
حاسوبان: وحدة CPU عالية الأداء بـ 8 أنوية في الجسم، ووحدة CPU عالية الأداء بـ 8 أنوية وقدرة ذكاء اصطناعي تبلغ 10 TOPS في الرأس.
تقدّم Unitree وحدات حوسبة عالية الأداء بعدة علامات تجارية وطرازات، مثل لوحات من فئة Orin بقدرة 40–100 TOPS. ويُبيَّن في عرض السعر ما إذا كانت Smart E تتضمن إحداها وأيّها، إلى جانب الأداة الطرفية وكاميرا المعصم إن وُجدت.
نعم. فالنظام الأساسي وواجهات الذراعين والصوت والإضاءة والتحكم البصري مفتوحة للتطوير الثانوي، ويمكن لقدرة 10 TOPS في الرأس تشغيل نماذج الإدراك على متن الروبوت.
لا. إنه جذع علوي ثنائي الذراع برأس وخصر على قاعدة ثابتة. أما روبوت Unitree البشري R1 القادر على المشي فيُباع بإصدارات R1 Edu، والنسخة ذات العجلات من هذا الروبوت هي R1-A7-D.
يُورَّد جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة، ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم، ويأتي بضمان الشركة المصنّعة Unitree لمدة 12 شهرًا، مع تنسيق الدعم الفني عبر شبكة خدمة Unitree نفسها. ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
روبوت بشري الشكل ثنائي الذراع Unitree R1-A7 Smart E
- السعر العادي
- €15.850,00
- سعر البيع
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
