- ثلاثة أنواع من الأدوات الطرفية يُركَّب على طرفي الذراعين ماسك بإصبعين أو يد بارعة بثلاثة أصابع أو يد بارعة بخمسة أصابع.
- تبديل سريع للمشغّلات صُمّمت الواجهة الطرفية لتُركَّب عليها مشغّلات مختلفة بسرعة.
- 2–4 كغ لكل ذراع تعتمد الحمولة على مدى امتداد الذراع، مع عزم يصل إلى 60 نيوتن·متر عند الكتف.
- دقة إمساك طرفي ±0.1 مم تدعم المُرمِّزات المزدوجة في مفاصل الذراع تموضعًا دقيقًا وقابلًا للتكرار.
- سبعة مفاصل لكل ذراع يتيح المفصل الإضافي للمرفق تفادي العوائق بينما تحافظ اليد على وضعيتها.
- أداة Smart C الطرفية في عرض السعر تُذكر الأداة الطرفية المورّدة مع Smart C، وأي كاميرا معصم أو وحدة حوسبة، بندًا بندًا.
الوصف
Unitree R1-A7 Smart C هو الروبوت البشري الشكل ثنائي الذراع R1-A7 في باقة Smart C، والسؤال الأهم في أي باقة من باقات R1-A7 هو: ماذا يوجد في نهاية الذراعين؟ تزوّد Unitree طرفي الذراعين بواجهة يمكن تركيب مشغّلات مختلفة عليها بسرعة، وتقدّم ثلاثة أنواع: ماسك بإصبعين، ويد بارعة بثلاثة أصابع، ويد بارعة بخمسة أصابع، بما يتراوح بين 1 و7 درجات حرية لكل طرف.
تحمل كل ذراع بـ7 درجات حرية ما بين 2 و4 كغ بحسب مدى امتدادها، بدقة إمساك طرفي ±0.1 مم وعزم يصل إلى 60 نيوتن·متر عند الكتف. وتستخدم المفاصل محركات بدوّار داخلي منخفضة القصور الذاتي، ومحامل خرج بأسطوانات متقاطعة، ومُرمِّزات مزدوجة، مع تمرير الأسلاك داخل مفاصل مجوّفة. ويناسب الماسك عمليات الالتقاط والوضع ومناولة القطع الصلبة، بينما تناسب اليد البارعة استخدام الأدوات والمناولة داخل اليد وأبحاث الإمساك.
أما أيّ هذه الأدوات تحملها Smart C، وما إذا كانت تأتي معها كاميرا معصم أو وحدة حوسبة عالية الأداء، فيُذكر بندًا بندًا في عرض السعر. وتشترك باقات R1-A7 Smart الثماني، من A إلى H، في الروبوت الموصوف هنا، لكنها تُباع باقاتٍ منفصلة بمحتويات مختلفة، لذا قارن عروض أسعارها بندًا بندًا لا بحسب الحرف.
وما تبقّى هو R1-A7 القياسي: قاعدة ثابتة بلا هيكل متحرك، وخصر يدور ±150°، ورأس بدرجتي حرية (2 DOF) مع كاميرا ثنائية العدسة وقدرة 10 TOPS للذكاء الاصطناعي، وطول 555 مم للساعد والعضد، ووزن يقارب 13 كغ، وأبعاد 835 × 357 × 190 مم.
القدرات الرئيسية
- ثلاثة أنواع من الأدوات الطرفية: يُركَّب على طرفي الذراعين ماسك بإصبعين أو يد بارعة بثلاثة أصابع أو يد بارعة بخمسة أصابع.
- تبديل سريع للمشغّلات: صُمّمت الواجهة الطرفية لتُركَّب عليها مشغّلات مختلفة بسرعة.
- 2–4 كغ لكل ذراع: تعتمد الحمولة على مدى امتداد الذراع، مع عزم يصل إلى 60 نيوتن·متر عند الكتف.
- دقة إمساك طرفي ±0.1 مم: تدعم المُرمِّزات المزدوجة في مفاصل الذراع تموضعًا دقيقًا وقابلًا للتكرار.
- سبعة مفاصل لكل ذراع: يتيح المفصل الإضافي للمرفق تفادي العوائق بينما تحافظ اليد على وضعيتها.
- أداة Smart C الطرفية في عرض السعر: تُذكر الأداة الطرفية المورّدة مع Smart C، وأي كاميرا معصم أو وحدة حوسبة، بندًا بندًا.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | R1-A7 Smart C |
| الباقة | واحدة من ثماني باقات R1-A7 Smart (من Smart A إلى Smart H) |
| نوع الروبوت | جذع علوي بشري الشكل بذراعين (رأس وخصر وذراعان)، بلا أرجل |
| القاعدة | قاعدة ثابتة بلا هيكل بعجلات (النسخة ذات العجلات هي R1-A7-D) |
| درجات حرية الذراع | 7 لكل ذراع (7 × 2) |
| درجات حرية الخصر | 1 (دوران أفقي ±150°) |
| درجات حرية الرأس | 2 (دوران أفقي ±115°، إمالة ±36°) |
| إجمالي درجات الحرية (مع الماسك) | 19 |
| طول الساعد + العضد | 555 مم |
| الأبعاد | 835 × 357 × 190 مم |
| الوزن | نحو 13 كغ (مع مصدر طاقة خارجي) |
| أقصى حمولة للذراع | 2–4 كغ (تتفاوت كثيرًا بحسب مدى امتداد الذراع) |
| دقة الإمساك الطرفي | ±0.1 مم |
| أقصى عزم للكتف | 60 نيوتن·متر |
| خيارات الأداة الطرفية | ماسك بإصبعين / يد بارعة بثلاثة أصابع / يد بارعة بخمسة أصابع (1–7 درجات حرية لكل طرف) |
| الأداة الطرفية في Smart C | يُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| الكاميرا | كاميرا رأس ثنائية العدسة (مجال رؤية 146° أفقيًا و124° رأسيًا، ومسافة 60 مم بين العدستين؛ واجهتا RGB وخريطة العمق) |
| كاميرا المعصم | اختيارية، وتُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| المعالجة | الجسم: معالج مركزي عالي الأداء بـ8 نوى؛ الرأس: معالج مركزي عالي الأداء بـ8 نوى + 10 TOPS |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء | اختيارية، من علامات وطرازات متعددة، مثل Orin (40–100 TOPS)، وتُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| الصوت | مصفوفة من 4 ميكروفونات، ومكبّرا صوت (3 واط × 2) |
| الاتصال | WiFi 6 وBluetooth 5.2 |
| المفاصل | محركات PMSM عالية السرعة بدوّار داخلي ومنخفضة القصور الذاتي؛ محامل خرج بأسطوانات متقاطعة + محامل كريات ذات أخدود عميق؛ مُرمِّزان مزدوجان (الذراع)؛ أسلاك داخلية عبر مفاصل مجوّفة؛ تبريد هوائي موضعي |
| مصدر الطاقة | طاقة خارجية أو بطارية ليثيوم أيون (البطارية في هذه الباقة: تُؤكَّد عند طلب عرض السعر) |
| عمر البطارية (عند التشغيل بالبطارية) | نحو 1.5 ساعة |
| الشاحن | مُرفق |
| البرمجيات | تحديثات ذكية عبر الهواء (OTA)؛ تطوير ثانوي بواجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراع والصوت والإضاءة والتحكم البصري |
| الضمان | 12 شهرًا (الشركة المصنّعة) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree R1-A7 Smart C في سوقك €16.500.
يُذكر ذلك بندًا بندًا في عرض السعر. وتشمل خيارات Unitree ماسكًا بإصبعين ويدًا بارعة بثلاثة أصابع ويدًا بارعة بخمسة أصابع. تُظهر الصورة ماسكات بإصبعين، لكن الصورة نفسها تُستخدم لكل باقات R1 Smart، لذا يبقى عرض السعر هو المرجع بالنسبة إلى Smart C.
من 2 إلى 4 كغ بحسب وضعية الذراع، إذ تنخفض قدرة التحميل كلما امتدت الذراع. وتبلغ دقة الإمساك الطرفي ±0.1 مم، وأقصى عزم عند الكتف 60 نيوتن·متر.
صُمّم طرفا الذراعين لتُركَّب عليهما مشغّلات مختلفة بسرعة. وإذا كنت تخطط للتبديل بين ماسك ويد بارعة، فأخبرنا بالأدوات التي تريدها، ويُؤكَّد توافقها مع وحدتك مع عرض السعر.
لا. إنه R1-A7 بقاعدة ثابتة ومن دون هيكل متحرك. أما النسخة ذات العجلات بالذراعين نفسيهما فهي R1-A7-D.
يُورَّد جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة، ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم، ويأتي بضمان الشركة المصنّعة Unitree لمدة 12 شهرًا، مع تنسيق الدعم الفني عبر شبكة خدمة Unitree نفسها. ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
روبوت بشري الشكل ثنائي الذراع Unitree R1-A7 Smart C
- السعر العادي
- €16.500,00
- سعر البيع
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
