- تكوين فائق الخفة من سلسلة Lite بوصفها الخيار الأكثر تحسينًا من حيث الوزن في تشكيلة Lite من Shadow، تقلّل DHSL تدريجيًا عدد الأصابع والكتلة للاستخدام على الأذرع محدودة الحمولة ومنصات المناولة المتنقلة.
- حركيات بارعة مستوحاة من الأحياء تحتفظ ببنية مفاصل Shadow Dexterous Hand المستوحاة من الإنسان وهندسة الإبهام القادر على المقابلة، مما يدعم عمليات القبض بالقرص والمدعومة والموجهة بالأدوات.
- مجموعة متكاملة مكتفية ذاتيًا تُحزَم عناصر التشغيل وإلكترونيات التحكم والاستشعار داخل مجموعة اليد-والساعد، مما يقلّل الأسلاك الخارجية وتعقيد التكامل.
- اتصالات EtherCAT يتيح الناقل الميداني Ethernet الصناعي حلقات تحكم حتمية عالية المعدل مناسبة لأبحاث المناولة البارعة وللتغذية الراجعة شبه الفورية.
- تكامل ROS متوافق مع حزم الروبوتات المعتمدة على ROS، مما يتيح سير عمل التخطيط والإدراك والمحاكاة وتسجيل البيانات الشائعة في بيئات البحث والتطوير التطبيقي.
الوصف
إن Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) عضو في سلسلة Dexterous Hand Lite من Shadow Robot Company، ذو أصابع قليلة وعالي التحسين من حيث الوزن، ومُوضَّع متجاوزًا متغير Extra Lite من حيث تقليل الكتلة والبساطة الميكانيكية. تزيل سلسلة Lite الأصابع تدريجيًا عبر تكوينات متعاقبة لتوفير مؤثرات نهائية بارعة أكثر ملاءمة للمناولة المتنقلة والأذرع الروبوتية محدودة الحمولة والمختبرات التي تحتاج إلى منصة مدمجة دون الالتزام بكامل تعقيد يد بشرية الشكل بخمسة أصابع. تحتفظ DHSL بالحركيات المستوحاة من الأحياء وتصميم الإبهام القادر على المقابلة الخاص بعائلة Shadow الأوسع، مما يتيح عمليات قبض بالقرص وعمليات إمساك مدعومة ومناولة موجهة بالأدوات ضمن بنيتها ذات الأصابع المقلَّلة.
مثل أنظمة Shadow Dexterous Hand الأخرى، بُنيت DHSL حول بنية مكتفية ذاتيًا ذات تشغيل كهربائي حيث تُدمَج عناصر التشغيل الرئيسية وإلكترونيات التحكم والاستشعار في مجموعة اليد-والساعد. تدعم اتصالات الناقل الميداني EtherCAT حلقات تحكم حتمية مناسبة لتجارب المناولة البارعة، وتتيح مسارات التكامل مع ROS الاتصال بحزم التخطيط والإدراك والمحاكاة المستخدمة على نطاق واسع في البحث والتطوير الأكاديمي والصناعي. تُنشَر المنصة عادةً كمؤثر نهائي على أذرع روبوتية بحثية أو تُستخدم كمنصة اختبار مناولة قائمة بذاتها.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Shadow Robot Company |
|---|---|
| الطراز | Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) |
| السلسلة | Dexterous Hand Lite series (minimal-digit, ultra-lightweight variant) |
| التشغيل | Electrically actuated, integrated motor/control modules |
| البنية | Self-contained hand-and-forearm assembly |
| الاتصالات | EtherCAT (industrial Ethernet fieldbus) |
| تكامل البرمجيات | ROS integration pathways |
| النشر | End-effector on robot arms or standalone research testbed |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
تُستخدم DHSL كمؤثر نهائي بارع ومدمج لمنصات المناولة المتنقلة والأذرع الروبوتية محدودة الحمولة ومنصات اختبار البحث حيث تكون هناك حاجة إلى يد خفيفة الوزن بأصابع قليلة ذات قدرة بارعة على القبض والمناولة.
توفر حركيات بارعة مستوحاة من الأحياء مع إبهام قادر على المقابلة في حزمة مكتفية ذاتيًا وفائقة الخفة. تدعم اتصالات الناقل الميداني EtherCAT والتكامل مع ROS حلقات التحكم في الزمن الحقيقي والتوافق مع حزم البرمجيات الروبوتية الشائعة في البحث والصناعة.
إنها الأنسب لأبحاث الروبوتات والمختبرات الأكاديمية التي تعمل على المناولة المتنقلة والتشغيل عن بُعد وأبحاث القبض البارع والتحكم المعتمد على التعلم، حيث يكون تقليل كتلة المؤثر النهائي قيدًا رئيسيًا.
نعم، تشحن Robotix Market الـ Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Shadow Robot Company.
تواصل مع Robotix Market عبر نموذج الاستفسار أو عرض السعر على موقعنا الإلكتروني وسيوفر فريقنا الأسعار ومواصفات التكوين الدقيقة وتفاصيل الشحن لتطبيقك.
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite DHSL مؤثر نهائي مدمج
- السعر العادي
- اطلب السعر
أيادٍ روبوتية
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
