- 6 DoF مع 11 مفصلاً توفّر 6 مفاصل فعّالة و5 سلبية ضمن بنية بخمسة أصابع نطاقاً واسعاً من وضعيات القبض مع إبقاء التعقيد الميكانيكي والكتلة منخفضين.
- قوة قبض بخمسة أصابع تبلغ 130 N تدعم قوة القبض الكلية العالية، إلى جانب مقاييس قوة فردية لكل إصبع (28 N عند طرف الإبهام، 33 N عند أطراف الأصابع الأربعة)، المناولة الموثوقة لهندسات الأجسام المتنوعة.
- دقة تموضع متكرّرة قدرها ±0.2 mm يوفّر ناقل الحركة بالترس الدودي صلابة موضعية وتحكماً مفصلياً قابلاً للتكرار، مناسباً لمهام التجميع والوضع الدقيق.
- فائقة الخفة عند ~370 g يقلّل الوزن الأدنى من عبء الحمولة على الذراع المضيفة ويحسّن الاستجابة الديناميكية، مما يتيح النشر على الكوبوتات المدمجة والمنصات الأصغر.
- استشعار قوة لمسي اختياري تتيح مستشعرات اللمس عند أطراف الأصابع قبضاً واعياً بالقوة — بضبط القبضة لمنع سحق الأجسام الهشّة أو اكتشاف الانزلاق أثناء المناولة.
- واجهة صناعية CAN / RS485 يتيح الاتصال الصناعي القياسي عند DC 24 V التكامل في نطاق واسع من خلايا الأتمتة والكوبوتات وبنى التحكم المضمّنة.
الوصف
اليد Linkerbot Linker Hand O6 هي يد ماهرة خفيفة الوزن بخمسة أصابع مصمَّمة للتكامل على أذرع الروبوتات التعاونية ومعاصم الروبوتات الصناعية ومنصات المناولة المتنقّلة. بفضل 6 درجات حرية موزَّعة على 11 مفصلاً — 6 فعّالة و5 سلبية — توازن O6 بين براعة الإمساك والبساطة الميكانيكية، مما يتيح نطاقاً واسعاً من وضعيات القبض دون كتلة المنصات البشرية الشكل بالكامل أو تعقيدها. يوفّر ناقل الحركة بالترس الدودي كثافة عزم دوران عالية وصلابة موضعية، مما يسهم في دقة تموضع متكرّرة قدرها ±0.2 mm وقوة قبض بخمسة أصابع تصل إلى 130 N. وعند نحو 370 g، تقلّل اليد إلى أدنى حد من عبء الحمولة على الروبوت المضيف، مع دعمها قوة قصوى عند طرف الإبهام قدرها 28 N وقوة عند أطراف الأصابع الأربعة قدرها 33 N.
تتواصل O6 عبر CAN أو RS485 من مصدر طاقة قياسي بقيمة DC 24 V، مما يجعل تكاملها في خلايا الأتمتة القائمة وأنظمة التحكم المضمّنة أمراً مباشراً. وتضيف تهيئة اختيارية لمستشعر لمسي تغذيةً راجعةً عند أطراف الأصابع واعيةً بالقوة للتطبيقات التي يكون فيها منع سحق الأجسام أو اكتشاف الانزلاق أمراً مهماً. ويتيح الحجم المدمج — نحو 177 mm ارتفاعاً و76.5 mm عرضاً — النشر على معاصم الروبوتات الأصغر والمنصات المحدودة المساحة. ويُجرى التشغيل الأولي عبر كابل تصحيح أخطاء USB-to-CAN، واليد مناسبة لمناولة الخدمات اللوجستية والتجميع الصناعي الخفيف والأبحاث في تخطيط القبض وتعلّم المناولة.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Linkerbot |
|---|---|
| الطراز | Linker Hand O6 |
| درجات الحرية | 6 (6 active + 5 passive joints, 11 total joints) |
| الوزن | ~370 g |
| دقة التموضع المتكرّرة | ±0.2 mm |
| أقصى قوة عند طرف الإبهام | 28 N |
| أقصى قوة عند أطراف الأصابع الأربعة | 33 N |
| أقصى قوة قبض بخمسة أصابع | 130 N |
| ناقل الحركة | Worm gear |
| واجهة التحكم | CAN / RS485 |
| جهد التشغيل | DC 24 V ±10% |
| الأبعاد (تقريباً) | 177 mm (H) × 76.5 mm (W) × 40 mm (D) |
| الاستشعار اللمسي | Optional fingertip force/tactile sensor |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
تُستخدم Linker Hand O6 كمؤثّر طرفي ماهر على أذرع الروبوتات التعاونية ومعاصم الروبوتات الصناعية ومنصات المناولة المتنقّلة. وتشمل التطبيقات النموذجية الانتقاء اللوجستي والتجميع الصناعي الخفيف والأبحاث الروبوتية في القبض متعدد الأصابع والمناولة.
توفّر بنيتها المكوَّنة من 6 مفاصل فعّالة و5 سلبية وناقل الحركة بالترس الدودي دقة تموضع متكرّرة قدرها ±0.2 mm وقوة قبض بخمسة أصابع تصل إلى 130 N بوزن إجمالي يبلغ نحو 370 g، مع استشعار لمسي اختياري للقبض الواعي بالقوة.
تناسب مختبرات البحث والتطوير والأتمتة الصناعية الخفيفة والتصنيعية والبيئات اللوجستية حيث يلزم قبض مرن متعدد الأصابع لهندسات الأجسام المتنوعة.
نعم، تشحن Robotix Market اليد Linkerbot Linker Hand O6 إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Linkerbot.
يمكنك طلب عرض سعر عبر موقع Robotix Market الإلكتروني. وسيؤكّد فريقنا التوافر الحالي وخيارات التهيئة بما في ذلك ترقيات المستشعر اللمسي ومتطلبات التسليم قبل إتمام طلبك.
اليد الروبوتية الماهرة Linkerbot Linker Hand O6
- السعر العادي
- €2.034,95
- سعر البيع
أيادٍ روبوتية
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
