- تهيئة نمطية Tri-Form يتبدّل بين تهيئات الذراعين والأرجل الثنائية والأرجل المزوّدة بعجلات على المنصة نفسها، مما يلغي الحاجة إلى اقتناء روبوتات منفصلة لتجارب المناولة والحركة والنقل.
- أذرع بـ 7 DoF بحمولة 10 kg للذراعين توفّر كل ذراع 7 درجات حرية لإمكانية وصول ماهرة وتوجيه مرن للمؤثّر الطرفي، مع حمولة مجمّعة قدرها 10 kg لمناولة الأجسام الأثقل في مهام أتمتة المنضدة والمختبر.
- حمولة 30 kg في نمط العجلات في تهيئة الأرجل المزوّدة بعجلات، يدعم Tron 2 ما يصل إلى 30 kg من الحمولة لتجارب النقل والخدمات اللوجستية في البيئات الداخلية المستوية.
- زمن استجابة تشغيل عن بُعد ~100 ms يدعم زمن الاستجابة المنخفض للتشغيل عن بُعد العروض التوضيحية المتجاوبة مع وجود المشغّل ضمن الحلقة وسير عمل جمع مجموعات البيانات للتعلّم بالمحاكاة.
- تخطيط حركة ثنائي الأرجل قائم على الرؤية يستخدم النمط ثنائي الأرجل تخطيط الحركة القائم على الرؤية لاجتياز السلالم والتنقّل على الأرضيات غير المستوية في بيئات الأبحاث.
- حدود أمان فعّالة تدعم حدود الحركة القابلة للتهيئة وقيود مراقبة مساحة العمل التشغيل البحثي التعاوني إلى جانب الأفراد.
الوصف
روبوت LimX Tron 2 هو منصة ذكاء متجسّد قابلة لإعادة التهيئة مصمَّمة لفِرق الأبحاث التي تحتاج إلى نظام واحد قادر على المناولة المكتبية والحركة ثنائية الأرجل والنقل بالعجلات. تتيح بنيته Tri-Form للروبوت نفسه أن يعمل كمحطة مناولة بذراعين، أو كمشّاءٍ ثنائي الأرجل للسلالم والتضاريس غير المستوية، أو كمنصة ذات أرجل مزوّدة بعجلات لاجتياز الأسطح المستوية بسرعة وتسليم الحمولات — دون الحاجة إلى أجهزة منفصلة لكل نمط. توفّر كل ذراع بـ 7 DoF ما يصل إلى 10 kg من الحمولة المجمّعة، وتوسّع تهيئة العجلات ذلك إلى 30 kg لمهام النقل. ويدعم زمن استجابة التشغيل عن بُعد البالغ نحو 100 ms التعلّم بالمحاكاة المتجاوب وسير عمل جمع مجموعات البيانات.
مبنيٌّ على حزمة برمجية متوافقة مع ROS، يدمج Tron 2 الرؤية والصوت وقدرات استشعار إضافية إلى جانب حدود أمان فعّالة للتشغيل التعاوني. تضع LimX المنصة كـ «منصة اختبار مثالية للذكاء الاصطناعي المتجسّد»، تجمع بين الحركة والإدراك والمناولة في منظومة واحدة تتكيّف مع المتطلبات المتغيّرة لمختبرات الروبوتات بدلاً من حصر الفِرق في شكل مورفولوجي واحد. ويتيح تخطيط الحركة القائم على الرؤية اجتياز السلالم ثنائي الأرجل، بينما تدعم قدرة إعادة الشحن التلقائي في نمط العجلات دورات اختبار طويلة الأمد.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | LimX |
|---|---|
| الطراز | Tron 2 |
| أنماط التهيئة | Tri-Form: dual-arm, bipedal, wheeled-leg |
| درجات الحرية لكل ذراع | 7 DoF |
| حمولة الذراعين | 10 kg |
| حمولة نمط العجلات | Up to 30 kg |
| زمن استجابة التشغيل عن بُعد | ~100 ms |
| إطار العمل البرمجي | ROS-compatible |
| الحركة (ثنائية الأرجل) | Stairs and uneven terrain via vision-based motion planning |
| الحركة (بالعجلات) | Fast flat-surface traversal with auto-recharging |
| الأمان | Active safety boundaries |
| الاستشعار | Vision, voice, and additional sensing expandable |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يُستخدم Tron 2 كمنصة للبحث والتطوير في الذكاء الاصطناعي المتجسّد والمناولة الروبوتية ودراسات الحركة وتجارب المناولة المتنقّلة. ويتيح تصميمه Tri-Form للمختبرات تنفيذ مهام المناولة بذراعين والمشي ثنائي الأرجل والنقل بالعجلات على العتاد نفسه.
تتيح تهيئته النمطية Tri-Form للروبوت التبديل بين المناولة بذراعين والحركة ثنائية الأرجل على السلالم والأرضيات غير المستوية والنقل بأرجل مزوّدة بعجلات — مع أذرع بـ 7 DoF توفّر حمولة مجمّعة قدرها 10 kg ونمط عجلات يدعم ما يصل إلى 30 kg.
يناسب في المقام الأول مختبرات أبحاث الروبوتات وبرامج الذكاء الاصطناعي الجامعية والمؤسسية والمرافق التعليمية حيث تحتاج الفِرق إلى منصة متعددة الأنماط متعددة الاستخدامات لتطوير سياسات الذكاء الاصطناعي المتجسّد ووحدات التحكم في المناولة والتحقق منها.
نعم، تشحن Robotix Market روبوت LimX Tron 2 إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من LimX.
يمكنك طلب عرض سعر عبر موقع Robotix Market الإلكتروني. وسيؤكّد فريقنا التوافر الحالي وخيارات التهيئة ومدة التسليم ومتطلبات التسليم قبل إتمام طلبك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
