- أنماط حركة نمطية ثلاثية في واحدة تتيح وحدات الطرف القدمي القابلة للتبديل التشغيل بالقدم النقطية والقدم المسطحة والعجلات من منصة واحدة — مما يسمح بإجراء التجارب على آليات تماس مختلفة دون أجهزة منفصلة.
- تشغيل بعزم دوران ذروة 80 N·m مُقدَّر بـ 30 N·m مستمر و80 N·m عزم دوران ذروة عند سرعة ذروة 15 rad/s، يدعم الموازنة الديناميكية والخطو الرشيق والاستقرار عبر جميع أنماط الحركة.
- 3 m/s في نمط العجلات، أقل من 1 m/s على الأرجل تصل تهيئة العجلات إلى 3 m/s لتحقيق حركة بسرعة أعلى، بينما يعمل نمطا القدم النقطية والقدم المسطحة بأقل من 1 m/s لإجراء تجارب الاتزان والمشية الخاضعة للتحكم.
- حوسبة مدمجة Intel i3 من الجيل الثاني عشر تدعم 16 GB من ذاكرة الوصول العشوائي و512 GB من التخزين على متن الروبوت حزم الاستقلالية متوسطة المستوى ووحدات التحكم في الحركة القائمة على النماذج وتسجيل البيانات دون الاعتماد على حوسبة خارجية.
- بطارية قابلة للتبديل السريع، حتى ساعتين توفّر البطارية القابلة للتبديل بقدرة 46.8 V / 4.5 Ah ما يصل إلى ساعتين من التشغيل بزمن شحن أقل من ساعة واحدة من 20% إلى 80%، مما يتيح سرعة إعادة الجاهزية في المختبر.
- بنية مدمجة جاهزة للمختبر تتيح مساحة بأبعاد 392 × 420 × 845 mm ووزن أقل من 20 kg النشر في مختبرات الجامعات القياسية ومساحات الاختبار الداخلية دون بنية تحتية متخصصة.
الوصف
روبوت LimX Dynamics Tron 1 Standard Edition هو روبوت مدمج ثنائي الأرجل متعدد الأنماط مبني حول بنية طرفية للقدم نمطية ثلاثية في واحدة تتيح لمنصة واحدة العمل في أنماط الحركة بالقدم النقطية والقدم المسطحة والحركة بالعجلات. تضع LimX روبوت Tron 1 كروبوت تمهيدي لأبحاث الحركة البشرية الشكل والتجارب القائمة على التعلّم المعزّز، إذ يقدّم بنية ثنائية الأرجل مبسّطة تجمع بين الحركة على الأرجل والحركة على العجلات ضمن هيكل واحد قابل للتهيئة. صُمّمت نسخة Standard Edition للاستخدام الفوري عند إخراجها من العلبة — وهي مناسبة للعروض التوضيحية وسير عمل الأبحاث على المستوى التمهيدي والفرق التي تحتاج إلى منصة متعددة الأنماط قادرة وجاهزة للتشغيل من دون الوصول الأعمق إلى SDK الذي توفّره نسخة Education Edition.
تبلغ أبعاد Tron 1 392 × 420 × 845 mm، ويزن أقل من 20 kg، وهو مصنوع من سبيكة الألمنيوم واللدائن الصناعية. يحدّد نظام التشغيل لديه عزم دوران مقدّراً قدره 30 N·m وعزم دوران ذروة قدره 80 N·m عند سرعة ذروة تبلغ 15 rad/s، بما يدعم الخطوات الرشيقة والاستقرار الديناميكي المطلوبين في تجارب الحركة ثنائية الأرجل. تصل السرعة في نمط العجلات إلى 3 m/s، بينما تعمل الأنماط على الأرجل بأقل من 1 m/s. تُوفَّر القدرة الحاسوبية المدمجة عبر معالج Intel i3 من الجيل الثاني عشر مع 16 GB من ذاكرة الوصول العشوائي و512 GB من التخزين؛ ويشمل الاتصال USB 3.0 وGigabit Ethernet، مع خرج طاقة للأجهزة الطرفية بقيمة 24 V حتى 100 W. ويتراوح نطاق درجة حرارة التشغيل بين -5 °C و40 °C، مما يؤكّد التوجّه الأساسي نحو البيئات الداخلية وبيئات المختبر المضبوطة.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | LimX Dynamics |
|---|---|
| الطراز | Tron 1 Standard Edition |
| الأبعاد | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| الوزن | ≤ 20 kg |
| المواد | Aluminum alloy + industrial plastic |
| أنماط الحركة | Point-foot, Sole-foot, Wheeled (modular foot-end) |
| سرعة العجلات | ≤ 3 m/s |
| سرعة القدم النقطية / القدم المسطحة | < 1 m/s |
| أقصى زاوية تسلّق | ≤ 30° |
| أقصى ارتفاع للعائق | ≤ 20 cm |
| سعة الحمولة | ≤ 10 kg |
| جهد البطارية | 46.8 V |
| سعة البطارية | 4.5 Ah |
| أقصى قدرة للبطارية | 1,000 W |
| مدة التشغيل | Up to 2 hours |
| زمن الشحن (20%–80%) | < 1 hour |
| تبديل البطارية | Supported |
| عزم الدوران المقدّر للمشغّل | 30 N·m |
| عزم دوران الذروة للمشغّل | 80 N·m |
| سرعة ذروة المشغّل | 15 rad/s |
| الجهد المقدّر | 48 V |
| الحاسوب المدمج | 12th Gen Intel i3 / 16 GB RAM / 512 GB SSD |
| الاتصال | USB 3.0 ×1, Gigabit Ethernet ×1 |
| خرج طاقة الأجهزة الطرفية | 24 V, up to 100 W (peak 200 W) |
| المستشعرات | IMU |
| درجة حرارة التشغيل | -5°C to 40°C |
| التطوير الثانوي | Not supported (Standard Edition) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
روبوت LimX Tron 1 Standard Edition هو روبوت مدمج ثنائي الأرجل متعدد الأنماط مصمم لأبحاث الحركة البشرية الشكل، والتجارب القائمة على التعلّم المعزّز، والعروض التوضيحية. يدعم ثلاثة أنماط حركة عبر أطراف قدمية نمطية، وهو موجّه للاستخدام الفوري في الأبحاث على المستوى التمهيدي والعروض التعليمية.
تشمل المواصفات الرئيسية ثلاثة أنماط حركة قابلة للتبديل (القدم النقطية، القدم المسطحة، العجلات)، وتشغيلاً بعزم دوران ذروة 80 N·m، وسرعة عجلات تبلغ 3 m/s، وسعة حمولة 10 kg، ومنصة حوسبة Intel i3 من الجيل الثاني عشر مع 16 GB من ذاكرة الوصول العشوائي، وبطارية قابلة للتبديل السريع بقدرة 46.8 V مع مدة تشغيل تصل إلى ساعتين، ونطاق درجة حرارة تشغيل من -5 °C إلى 40 °C.
يناسب Tron 1 Standard Edition مختبرات الروبوتات الجامعية ومؤسسات الأبحاث والبرامج التعليمية التي تدرس الحركة ثنائية الأرجل وخوارزميات التحكم في المشية والتعلّم المعزّز. كما يُستخدم في سير عمل العروض التوضيحية حيث تكون هناك حاجة إلى منصة ثنائية الأرجل مدمجة ومتعددة الأنماط دون تخصيص عميق لـ SDK.
نعم، تشحن Robotix Market روبوت LimX Tron 1 Standard Edition إلى جميع أنحاء العالم. والروبوت مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من LimX Dynamics.
يمكنك طلب عرض سعر أو استفسار عبر Robotix Market من خلال نموذج التواصل أو طلب عرض السعر على الموقع الإلكتروني. وسيوفّر فريقنا الأسعار والتوافر وتفاصيل الشحن الخاصة بمنطقتك.
روبوت LimX Tron 1 Standard Edition ثنائي الأرجل متعدد الأنماط
- السعر العادي
- اطلب السعر
الروبوتات الشبيهة بالبشر
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
