- نظام طرفي للقدم معياري ثلاثة-في-واحد تبدّل وحدات الطرف القدمي القابلة للتبديل الروبوت بين تكوينات القدم النقطية والقدم النعلية والمدولبة دون تغيير المنصة الأساسية — مما يتيح البحث المقارن لخوارزميات الحركة على جسم روبوت واحد.
- حزمة SDK مفتوحة بالكامل مع دعم التطوير الثانوي تصف LimX روبوت Tron 1 EDU بأنه أول ثنائي قدمين متعدد الأنماط مزود بحزمة SDK مفتوحة بالكامل، مما يمنح الباحثين والمطورين وصولاً عميقاً إلى واجهات العتاد والبرمجيات لتطوير حزم الاستقلالية المخصّصة.
- بطارية ذات تبديل سريع لتدفقات عمل البحث تدعم بطارية 46.8 V / 4.5 Ah ما يصل إلى ساعتين من التشغيل، وتُشحن من 20%–80% في أقل من ساعة واحدة، وتُبدَّل بسرعة لتقليل وقت التوقف بين التجارب المتكررة.
- سرعة 3 m/s في النمط المدولب يصل التكوين المدولب إلى ما يصل إلى 3 m/s لتجارب التنقل بسرعة أعلى، بينما يعمل نمطا القدم النقطية والقدم النعلية بأقل من 1 m/s للموازنة الديناميكية ودراسات المشي.
- عامل شكل مدمج بمقياس المختبر تتيح البصمة البالغة 392 × 420 × 845 مم والوزن الأقل من 20 كجم النشر في مختبرات الجامعات والفصول الدراسية دون الحاجة إلى المساحة الأرضية أو البنية التحتية الداعمة للروبوتات البشرية الشكل بالحجم الكامل.
- قدرة حمولة 10 كجم يحمل ما يصل إلى 10 كجم من الحمولة الإضافية، ويستوعب مستشعرات مخصّصة ووحدات حوسبة وعتاد ملحقات لتجارب البحث في النمطين المدولب والمزود بأرجل.
الوصف
إن LimX Dynamics Tron 1 Education Edition هو روبوت ثنائي القدمين متعدد الأنماط ومدمج، مبني حول بنية طرفية للقدم معيارية ثلاثة-في-واحد تتيح للباحثين والطلاب تبديل الروبوت نفسه بين أنماط الحركة بالقدم النقطية والقدم النعلية والمدولبة. يتيح هذا التصميم إجراء دراسات مقارنة لاستراتيجيات التحكم في المشي — بما في ذلك الاستقرار القائم على ZMP والتحكم التنبؤي بالنموذج وأساليب التعلّم المعزّز — دون الحاجة إلى منصات عتاد منفصلة لكل تكوين. السمة المميزة لـ Education Edition هي حزمة تطوير البرامج (SDK) المفتوحة بالكامل ودعم التطوير الثانوي، وهو ما تصفه LimX بأنه يوفر بيئة تطوير هي الأولى من نوعها لأبحاث ثنائي القدمين متعدد الأنماط. وتستوعب منافذ التوسعة مستشعرات مخصّصة وإضافات حوسبة، مما يجعله منصة بحثية حقيقية بدلاً من وحدة عرض مغلقة.
من الناحية المادية، تبلغ أبعاد Tron 1 EDU 392 × 420 × 845 مم ويزن أقل من 20 كجم، مما يجعله مناسباً للمختبر وقابلاً للنشر في الفصول الدراسية. صُمّم نظام البطارية لتدفقات عمل البحث: توفر بطارية 46.8 V / 4.5 Ah ما يصل إلى ساعتين من التشغيل، وتُشحن من 20% إلى 80% في أقل من ساعة، وتدعم التبديل السريع لتقليل وقت التوقف بين التجارب. يصل النمط المدولب إلى ما يصل إلى 3 m/s، بينما يعمل نمطا القدم النقطية والقدم النعلية بأقل من 1 m/s. تحمل المنصة حمولة تصل إلى 10 كجم، وتتسلق منحدرات تصل إلى 30°، وتتجاوز عوائق تصل إلى 20 سم — بصمة قادرة على الأبحاث بمقياس المختبر في الحركة والتنقل الذاتي.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | LimX Dynamics |
|---|---|
| الطراز | Tron 1 Education Edition |
| الأبعاد | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| الوزن | ≤ 20 kg |
| المواد | Aluminum alloy + industrial plastic |
| أنماط الحركة | Point-foot, Sole-foot, Wheeled (modular foot-end) |
| السرعة المدولبة | Up to 3 m/s |
| سرعة القدم النقطية / القدم النعلية | < 1 m/s |
| أقصى زاوية تسلق | ≤ 30° |
| أقصى ارتفاع للعائق | ≤ 20 cm |
| قدرة الحمولة | ≤ 10 kg |
| جهد البطارية | 46.8 V |
| سعة البطارية | 4.5 Ah |
| أقصى قدرة للبطارية | 1,000 W |
| مدى التشغيل | Up to ~2 hours |
| وقت الشحن (20%–80%) | < 1 hour |
| تبديل البطارية | Supported (quick swap) |
| التطوير الثانوي | Supported (open SDK) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
إن LimX Tron 1 Education Edition هو روبوت ثنائي القدمين متعدد الأنماط ومدمج، مصمم لأبحاث الروبوتات والتعليم. وهو يدعم ثلاثة أنماط حركة عبر وحدات الطرف القدمي القابلة للتبديل، وتتيح حزمة SDK المفتوحة الخاصة به تطوير خوارزميات مخصّصة، مما يجعله مناسباً لمختبرات الجامعات ومؤسسات البحث والمقررات الدراسية التي تغطي التحكم في الحركة والتعلّم المعزّز والذكاء الاصطناعي المجسّد.
توفر Education Edition حزمة SDK مفتوحة بالكامل مع دعم التطوير الثانوي، مما يمنح الباحثين وصولاً عميقاً إلى واجهات العتاد والبرمجيات لبناء حزم استقلالية مخصّصة وخطوط أنابيب تحكم. أما Standard Edition فلا تدعم التطوير الثانوي وهي موجّهة نحو الاستخدام الجاهز مباشرةً.
يناسب Tron 1 EDU مختبرات الروبوتات الجامعية ومؤسسات البحث والبرامج التعليمية التي تركز على الحركة ثنائية القدمين وخوارزميات التحكم في المشي والتعلّم المعزّز وتجارب التنقل متعدد الأنماط.
نعم، تشحن Robotix Market روبوت LimX Tron 1 Education Edition إلى جميع أنحاء العالم. والروبوت مشمول بضمان الشركة المصنّعة كما تقدمه LimX Dynamics.
يمكنك طلب عرض أسعار أو استفسار عبر Robotix Market باستخدام نموذج الاتصال أو طلب عرض الأسعار في الموقع الإلكتروني. وسيقدم فريقنا الأسعار والتوافر وتفاصيل الشحن لمؤسستك أو مشروعك.
روبوت LimX Tron 1 Education Edition ثنائي القدمين متعدد الأنماط
- السعر العادي
- اطلب السعر
الروبوتات الشبيهة بالبشر
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
