{"product_id":"husarion-lynx-ugv-developer-mobile-platform","title":"Husarion Lynx UGV منصة متنقلة للمطوّرين","description":"\u003cp\u003eالـ Husarion Lynx مركبة أرضية غير مأهولة بحجم صغير إلى متوسط مصممة كقاعدة متنقلة موجَّهة للمطوّر للأبحاث والتعليم وإنشاء النماذج الأولية الصناعية. تُعطي بنيته المعيارية الأولوية لحمل الحمولة النافعة بثبات، وللتكامل البسيط للمستشعرات، ولنموذج تحكم skid-steer مألوف لممارسي ROS. ويستوعب الهيكل الميكانيكي والكهربائي مجموعات متنوعة من المستشعرات — كاميرات العمق وLiDAR ووحدات GNSS\/IMU — إضافة إلى وحدة حوسبة طرفية على متنه، ما يجعل الـ Lynx هيكلًا يختاره الفِرق كثيرًا لبناء خطوط معالجة SLAM، ومجموعات الملاحة، وعروض الاستقلالية قبل الالتزام بنظام إنتاجي.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتحافظ Husarion على مستودعات برمجية مخصصة بنظامي ROS وROS 2 للـ Lynx إلى جانب منصات UGV الأخرى لديها، تغطي التشغيل عن بُعد والملاحة الذاتية ورسم الخرائط ثنائي\/ثلاثي الأبعاد وسير عمل الالتحام الآلي. ويعني هذا النهج الذي يضع البرمجيات أولًا أن فِرق التطوير يمكنها البدء بالعمل في محاكاة Gazebo قبل تهيئة أي عتاد، ما يقلّل زمن التكرار ويتيح إجراء تجارب قابلة للتكرار في مختبرات الجامعات ومنشآت البحث والتطوير وتجارب استقلالية المستودعات. ويُعد الـ Lynx نقطة انطلاق طبيعية للفِرق التي توحّد أدواتها على أدوات الروبوتات المفتوحة من Husarion قبل التوسع نحو الـ Panther أو منصات صناعية أخرى.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186474717421,"sku":null,"price":18657.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-lynx-ugv.jpg?v=1782729005","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/ar\/products\/husarion-lynx-ugv-developer-mobile-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}