- مناول مفصلي بـ 6 DoF توفر ستة مفاصل مُحرَّكة بشكل مستقل حركة مرنة في مساحات عمل ضيقة مع مدى قابل للاستخدام في pick-and-place والتعامل مع الأدوات والتجميع الأساسي.
- تفاعل محكوم بالقوة مُهندَس لاستيعاب ديناميكيات التلامس في العالم الواقعي، مع التعامل مع الأجسام غير المؤكدة أو الاحتكاك المتغير أو العناصر الحساسة دون قوة مفرطة.
- خفيف الوزن ومحمول بوزن نحو 6 kg وأبعاد قابلة للطي، يسهل نقل الذراع أو تركيبها على طاولات العمل أو العربات أو القواعد المتنقلة.
- حركة ديناميكية عالية تُدرِج الوثائق سرعة خطية قصوى للأداة الطرفية تصل إلى 10 m/s، مما يدعم سير عمل التجارب بسرعات أعلى.
- أدوات طرفية قابلة للتبديل متوافق مع القابض المتوازي Galaxea G1 وخيار يد بارعة، مما يتيح مطابقة المنصة الأساسية مع حالة الاستخدام.
- حزمة برمجية قائمة على ROS تُتيح واجهة ROS مواضيع تحكم وحالة لتنفيذ المسارات والتشغيل عن بُعد وجمع مجموعات البيانات والمناولة ذات الحلقة المغلقة.
الوصف
يُعد Galaxea A1 مناولًا روبوتيًا خفيف الوزن بست درجات حرية، مصممًا للبحث والتعليم وإنشاء النماذج الأولية وتطوير الذكاء الاصطناعي المُجسَّد. وباعتباره ذراعًا محكومة بالقوة ذات مساحة صغيرة وخصائص حركة ديناميكية عالية، فإنه يدعم كلًا من التحكم في الموضع والمهام المُركِّزة على التفاعل التي تستفيد من السلوك المرن — التلامس اللطيف والإدخال والإمساك التكيفي. تستخدم بنيته المفصلية متعددة المفاصل ستة مفاصل مُحرَّكة بشكل مستقل لحركة مرنة في مساحات عمل ضيقة، مع مدى قابل للاستخدام في المهام الشائعة مثل pick-and-place والتعامل مع الأدوات وحركات التجميع الأساسية. يجعل وزنه البالغ نحو 6 kg وأبعاده القابلة للطي الذراع سهلة النقل أو التركيب على طاولات العمل أو العربات أو القواعد المتنقلة، مما يسد الفجوة بين التجارب المكتبية والمناولة في العالم الواقعي.
صُمم A1 لمختبرات الروبوتات وأعمال الذكاء الاصطناعي المُجسَّد، وهُندس لاتباع مسارات الحركة مع استيعاب ديناميكيات التلامس في العالم الواقعي — التعامل مع الأجسام غير المؤكدة أو الاحتكاك المتغير أو العناصر الحساسة دون قوة مفرطة. ويمكن إقرانه بعدة أدوات طرفية، بما في ذلك القابض المتوازي Galaxea G1 المُدرَج كملحق متوافق (ليس بالضرورة مُضمَّنًا افتراضيًا) وخيار يد بارعة حسب التكوين. تُتيح واجهة قائمة على ROS التحكم في المفاصل والأداة الطرفية مع مواضيع تحكم وحالة على مستوى المُشغِّل، وتدعم تنفيذ المسارات والتشغيل عن بُعد وجمع مجموعات البيانات للتعلم بالمحاكاة والمناولة ذات الحلقة المغلقة والتكامل في منصات مدمجة للملاحة والمناولة. تُبلِّغ الوثائق الرسمية عن قيم حمولة وتسارع مختلفة قليلًا عبر الصفحات، لذا ينبغي تأكيد الأرقام الصحيحة لمراجعتك المحددة وحالة الاستخدام الخاصة بك.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | GALAXEA |
|---|---|
| الطراز | A1 |
| درجات الحرية | 6 |
| المدى | ~700 mm |
| الوزن | ~6 kg |
| قابلية التكرار | ~1 mm |
| الحمولة الاسمية | ~2 kg |
| الحمولة القصوى | 3.5 kg (one guide) / 5 kg (another guide) |
| أقصى سرعة خطية للأداة الطرفية | up to 10 m/s |
| الجهد الاسمي | 48V |
| التيار الاسمي | 6A (max 10A) |
| واجهة الاتصال | USB 2.0 |
| المنظومة البرمجية | ROS supported |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
Galaxea A1 هو ذراع روبوتية خفيفة الوزن محكومة بالقوة بست درجات حرية، مصممة للبحث والتعليم وإنشاء النماذج الأولية وتطوير الذكاء الاصطناعي المُجسَّد، وتوفر كلًا من التحكم في الموضع والسلوك المرن المُركِّز على التفاعل.
A1 هو ذراع روبوتية — مناول واحد بـ 6 DoF — بينما Galaxea R1 الذي نوفره هو روبوت بشري الشكل. ينتميان إلى خطي منتجات مختلفين من Galaxea ويخدمان أغراضًا مختلفة.
إنه مناسب لمختبرات البحث وتطوير الذكاء الاصطناعي المُجسَّد، ويدعم pick-and-place والتعامل مع الأدوات والتجميع الأساسي والتشغيل عن بُعد وجمع مجموعات البيانات للتعلم بالمحاكاة وتجارب المناولة ذات الحلقة المغلقة والتكامل في منصات الملاحة والمناولة.
A1 هو منصة أساسية تدعم عدة أدوات طرفية. القابض المتوازي Galaxea G1 مُدرَج كملحق متوافق وليس بالضرورة مُضمَّنًا افتراضيًا، ويتوفر خيار يد بارعة حسب التكوين. يُرجى تأكيد الأداة الطرفية المُضمَّنة عند طلب عرض سعر.
يمكنك طلب عرض سعر أو تقديم طلب مباشرةً عبر Robotix Market من خلال نموذج الاستفسار على موقعنا، وسنؤكد التسعير والتكوين والشحن. المنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Galaxea.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
