{"product_id":"dexrobot-021pro-wrist-hand-integrated-dexterous-hand","title":"اليد الماهرة المتكاملة المعصم-اليد DexRobot 021PRO","description":"\u003cp\u003eإن DexRobot 021PRO هي يد ماهرة بمستوى بحثي تتميز ببنيتها المتكاملة المعصم-اليد، التي توسّع التوجهات القابلة للوصول وتدعم المناولة المنسقة بما يتجاوز ما يمكن أن تحققه الأيدي التقليدية المثبتة على المعصم. تتميز المنصة بـ 22 درجة حرية مفصلية —منها 18 نشطة— مدفوعة بنظام ثنائي الأوتار متعدد الاتجاهات يتيح الحركة المتقابلة والتغطية المكانية ثلاثية الأبعاد الكاملة، محاكياً عن كثب مسار ومرونة الأوتار البشرية. ويتيح الحوسبة الطرفية المحلية المدمجة لـ 021PRO تشغيل تحكم سريع بحلقة مغلقة على المتن، مما يدعم التغذية الراجعة اللمسية والإمساك الموجَّه بالإدراك دون الاعتماد كلياً على مضيف حوسبة خارجي.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتدمج 021PRO حزمة استشعار كثيفة: أكثر من 400 وحدة استشعار لمسي، و20 مستشعر موضع مفصلي عالي الدقة، وكاميرا راحة RGB بدقة 5 MP، وأكثر من 500 نقطة استشعار مادية إجمالاً. وتغذي هذه خوارزميات تحكم هجينة بالموضع والقوة تتيح دقة تشغيل دون المليمتر وحمولة تصل إلى 50 N لمهام المناولة ثلاثية الأبعاد المعقدة. ومع حزم تطوير برمجية (SDK) بلغتي Python وC++، ونماذج URDF، ومكتبات حركية، وأمثلة محاكاة توفرها DexRobot، صُممت 021PRO لتعلّم مهارات الذكاء الاصطناعي المجسّد، وتكامل الروبوتات البشرية الشكل، وأبحاث المناولة التي تتطلب تحكماً غنياً بالتلامس وواعياً بالإدراك.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186465345773,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dexhand021_pro.jpg?v=1782728946","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/ar\/products\/dexrobot-021pro-wrist-hand-integrated-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}