- ذراع بـ 6 محاور وحمولة 1.5 كجم يصل مدى ذراع SONGLING إلى 626.75 مم بدقة تكرار ±0.1 مم، ويبلغ وزنها 4.2 كجم.
- قابض بتحكم في القوة يُفتح القابض ذو الإصبعين حتى 70 مم ويقبض بقوة اسمية 40 نيوتن وقصوى 50 نيوتن، مع تغذية راجعة للقوة.
- استشعار العمق على الذراع والجسم ترى كاميرات العمق على الذراع وجسم الروبوت من 0.3 إلى 3 م بدقة 1280 × 720.
- 275 TOPS على متن الروبوت تشغّل وحدة التوسعة أحمال الذكاء الاصطناعي على الروبوت، مع ذاكرة LPDDR5 بسعة 64 GB وتخزين eMMC بسعة 64 GB.
- أربع طرق للبرمجة يمكن التحكم في الذراع والقابض بالتعليم بالسحب أو بالمسارات غير المتصلة أو عبر واجهة API أو حاسوب مضيف.
- تغذية عبر الروبوت يوفّر M20 الطاقة والتحكم، وتظهر صورة الكاميرا والتحكم في الذراع على وحدة التحكم الخاصة به.
الوصف
يحوّل هذا الطقم الروبوت رباعي الأرجل ذا العجلات Deep Robotics LYNX M20 إلى مناول متنقل. وهو مجموعة إضافات للروبوت وليس روبوتاً، والروبوت M20 نفسه غير مشمول. ويضم الطقم ذراع SONGLING بـ 6 محاور مع قابض بإصبعين، وكاميرات عمق على الذراع وعلى جسم الروبوت، ووحدة توسعة عالية القدرة الحاسوبية تشغّل برمجيات الإدراك والمناولة على متن الروبوت. وSONGLING هو الاسم التجاري الصيني لشركة AgileX Robotics، والذراع المعروضة هي طراز PiPER منها.
تتمتع الذراع بست درجات حرية، وحمولة 1.5 كجم، ونصف قطر عمل 626.75 مم، ودقة تكرار ±0.1 مم، ويبلغ وزنها 4.2 كجم. وتستهلك 120 واط كحد أقصى (40 واط في الاستخدام المعتاد)، وتتواصل عبر CAN، ويمكن برمجتها بالتعليم بالسحب أو بالمسارات غير المتصلة أو عبر واجهة API أو حاسوب مضيف. ويُفتح القابض ذو الإصبعين من 0 إلى 70 مم ويقبض بقوة اسمية 40 نيوتن وقصوى 50 نيوتن، مع التحكم في القوة والتغذية الراجعة للقوة.
تغطي كاميرا العمق نطاق 0.3–3 م بدقة عمق 1280 × 720 ومجال رؤية 87° × 58° ومستشعر ألوان بدقة 1920 × 1080، عبر USB 3. وتضيف وحدة التوسعة قدرة حوسبة بالذكاء الاصطناعي تبلغ 275 TOPS (INT8) مع ذاكرة LPDDR5 بسعة 64 GB وعرض 256 بت وتخزين eMMC بسعة 64 GB، بحيث تعمل نماذج الرؤية والإمساك على الروبوت بدلاً من محطة عمل بعيدة.
وهو موجّه إلى الجامعات وفرق البحث والتطوير التي تعمل على المناولة فوق قاعدة بأرجل وعجلات: إذ يحمل M20 الذراع إلى موقع المهمة وتتولى الذراع المناولة. والذراع والقابض مصممان للعمل من −20 °م إلى 50 °م ورطوبة 25–85 % دون تكاثف؛ أما حمايتهما من المطر والغبار وعدد كاميرات العمق والتوافق مع إصدار M20 لديك فتُؤكَّد مع عرض السعر.
القدرات الرئيسية
- ذراع بـ 6 محاور وحمولة 1.5 كجم: يصل مدى ذراع SONGLING إلى 626.75 مم بدقة تكرار ±0.1 مم، ويبلغ وزنها 4.2 كجم.
- قابض بتحكم في القوة: يُفتح القابض ذو الإصبعين حتى 70 مم ويقبض بقوة اسمية 40 نيوتن وقصوى 50 نيوتن، مع تغذية راجعة للقوة.
- استشعار العمق على الذراع والجسم: ترى كاميرات العمق على الذراع وجسم الروبوت من 0.3 إلى 3 م بدقة 1280 × 720.
- 275 TOPS على متن الروبوت: تشغّل وحدة التوسعة أحمال الذكاء الاصطناعي على الروبوت، مع ذاكرة LPDDR5 بسعة 64 GB وتخزين eMMC بسعة 64 GB.
- أربع طرق للبرمجة: يمكن التحكم في الذراع والقابض بالتعليم بالسحب أو بالمسارات غير المتصلة أو عبر واجهة API أو حاسوب مضيف.
- تغذية عبر الروبوت: يوفّر M20 الطاقة والتحكم، وتظهر صورة الكاميرا والتحكم في الذراع على وحدة التحكم الخاصة به.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
الميزات
المواصفات
| نوع المنتج | طقم مناولة متنقلة (ملحق للروبوت، الروبوت غير مشمول) |
|---|---|
| متوافق مع | الروبوت رباعي الأرجل ذو العجلات Deep Robotics LYNX M20 |
| العلامة التجارية للذراع | SONGLING (AgileX Robotics) |
| محتويات الطقم | ذراع بـ 6 محاور، قابض بإصبعين، كاميرا عمق (على الذراع وجسم الروبوت)، وحدة توسعة عالية القدرة الحاسوبية |
| التكامل | الطاقة والتحكم عبر الروبوت؛ الصورة والتحكم على وحدة التحكم |
| درجات حرية الذراع | 6 |
| حمولة الذراع | 1.5 كجم |
| وزن الذراع | 4.2 كجم |
| دقة التكرار | ±0.1 مم |
| نصف قطر العمل | 626.75 مم |
| استهلاك الذراع للطاقة | ≤ 120 واط كحد أقصى، ≤ 40 واط عادةً |
| اتصال الذراع | CAN |
| أوضاع التحكم | التعليم بالسحب، المسار غير المتصل، API، حاسوب مضيف |
| مدى المفاصل | J1 ±154°؛ J2 من 0° إلى 195°؛ J3 من −175° إلى 0°؛ J4 ±106°؛ J5 ±75°؛ J6 ±100° |
| أقصى سرعة للمفاصل | J1 180°/ث؛ J2 195°/ث؛ J3 180°/ث؛ J4–J6 225°/ث |
| وزن القابض | 500 غ |
| دقة القابض | ±0.5 مم |
| فتحة القابض | 0–70 مم |
| قوة القبض | 40 نيوتن اسمية، 50 نيوتن قصوى (تحكم في القوة وتغذية راجعة للقوة) |
| استهلاك القابض للطاقة | ≤ 50 واط كحد أقصى، ≤ 30 واط عادةً |
| اتصال القابض والتحكم فيه | CAN؛ التعليم بالسحب، المسار غير المتصل، API، حاسوب مضيف |
| بيئة تشغيل الذراع والقابض | من −20 °م إلى 50 °م، رطوبة 25–85 %، دون تكاثف |
| مدى كاميرا العمق | 0.3–3 م |
| دقة العمق | 1280 × 720 |
| مجال رؤية العمق | 87° (أفقي) × 58° (عمودي) |
| دقة RGB | 1920 × 1080 |
| أبعاد كاميرا العمق وواجهتها | 90 × 25 × 25 مم؛ USB 3 |
| قدرة الحوسبة بالذكاء الاصطناعي لوحدة التوسعة | 275 TOPS (INT8) |
| ذاكرة وحدة التوسعة | 64 GB LPDDR5 بعرض 256 بت، 204.8 GB/s |
| تخزين وحدة التوسعة | 64 GB eMMC 5.1 |
| منافذ وحدة التوسعة | 3 × USB 3.2، 2 × USB Type-C، 1 × Micro USB 2.0، 1 × DisplayPort، موصل توسعة بـ 40 دبوساً |
| عدد كاميرات العمق | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| درجة الحماية (الذراع والقابض) | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| الوزن الإجمالي للطقم | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
على الروبوت رباعي الأرجل ذي العجلات Deep Robotics LYNX M20. يضيف الطقم إلى الروبوت ذراعاً وقابضاً وكاميرات عمق وقدرة حوسبة، وهو ليس روبوتاً بحد ذاته، والروبوت M20 غير مشمول. أخبرنا بإصدار M20 لديك وسنؤكد التوافق قبل أن تطلب.
ذراع SONGLING بـ 6 محاور، وقابض بإصبعين، وكاميرات عمق على الذراع وعلى جسم الروبوت، ووحدة توسعة عالية القدرة الحاسوبية. ويُؤكَّد العدد الدقيق للكاميرات مع عرض السعر. أما الروبوت M20 نفسه فغير مشمول.
تبلغ حمولتها الاسمية 1.5 كجم، مع نصف قطر عمل 626.75 مم ودقة تكرار ±0.1 مم. ويقبض القابض بقوة اسمية 40 نيوتن وقصوى 50 نيوتن.
بالتعليم بالسحب أو بالمسارات غير المتصلة أو عبر واجهة API أو حاسوب مضيف، من خلال CAN. وتتيح قدرة الحوسبة بالذكاء الاصطناعي البالغة 275 TOPS في وحدة التوسعة تشغيل برمجيات الرؤية والإمساك على الروبوت نفسه.
الذراع والقابض مصممان للعمل من −20 °م إلى 50 °م ورطوبة 25–85 % دون تكاثف. وتُؤكَّد حمايتهما من المطر والغبار مع عرض السعر قبل الاستخدام في الهواء الطلق.
يبلغ سعر طقم ذراع المناولة Deep Robotics M20 SONGLING في سوقك €13.050.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
