- الفئة المُطوَّرة من سلسلة اليد البارعة ذات الأصابع الخمسة Casbot Handle L1
- قبض بشري الشكل بخمسة أصابع مع قبض دقيق وإعادة وضع
- إدراك متعدد المصادر يشمل التغذية الراجعة اللمسية والقوة والبصرية
- إدارة ونقل واستشعار وتحكم عالية التكامل في راحة يد مدمجة
- نسبة حمل إلى كتلة مواتية (مُبلَّغ عنها ~800 g، حمولة مُقدَّرة ~5 kg)
- قبض تكيفي للأجسام ذات الملمس والكتلة والقبضة المتنوعة
- مُشغِّل طرفي جاهز للنشر للمنصات البشرية والمُجسَّدة
- مناسبة للأبحاث المتقدمة حول ثبات القبض والتحكم في القوة والمناولة داخل اليد
الوصف
تُعد Casbot Handle L1 PRO الفئة المُطوَّرة من اليد البارعة ذات الأصابع الخمسة من Casbot، وهي مُشغِّل طرفي بشري الشكل مُصمم للروبوتات البشرية ومنصات التشغيل المُجسَّد. وعلى غرار سلسلة Handle L1 المعروضة في مؤتمر الروبوت العالمي في الصين، فإنها تمنح الروبوت مناولة شبيهة بالبشر: أصابع منسقة تنغلق بإحكام حول الأجسام وتقبض بدقة وتعيد وضع العناصر بشكل مُتحكَّم فيه، بحيث يمكن للآلات التعامل مع الأدوات والمقابض والأشياء اليومية بالطريقة التي يفعلها البشر.
تتمحور الهندسة حول بنية عالية التكامل تجمع بين الإدارة والنقل والاستشعار والتحكم داخل راحة يد مدمجة، مما يبقي اليد جاهزة للنشر بدلاً من كونها تجريبية. ويدعم مخطط إدراك متعدد المصادر يشمل التغذية الراجعة اللمسية والقوة والبصرية القبضَ التكيفي والتنفيذ الموثوق عندما تختلف الأجسام في الملمس أو الكتلة أو الانزلاق. تُفيد Casbot بوزن يد واحدة يبلغ نحو 800 g مع حمولة مُقدَّرة قريبة من 5 kg، وهي نسبة حمل إلى كتلة مواتية تساعد في الحفاظ على ثبات الذراع وكفاءة الطاقة وسلاسة الحركة.
ومُوجَّهة للمُكامِلين وأعمال المناولة المتطلبة، تدعم PRO عمليات الالتقاط والوضع عبر أشكال هندسية متنوعة، والمهام الغنية بالتلامس حيث تزيد الإشارات اللمسية من الموثوقية، والأبحاث المتقدمة حول ثبات القبض والتحكم في القوة والمناولة داخل اليد المُتعلَّمة.
الميزات
المواصفات
الصناعات
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
