تُعدّ BrainCo Revo 3-21 V-Touch يداً روبوتية بارعة تمتلك 21 درجة حرية، تجمع بين بنية مفاصل مدفوعة بالإجهاد المباشر بالكامل وقابلة للعكس، ونظام استشعار لمسي ثنائي الطبقات يدمج الاستشعار الكامل لراحة اليد وتقنية بصرية-لمسية مملوكة لأطراف الأصابع. تشير تسمية «V-Touch» إلى هذه القدرة البصرية-اللمسية: تلتقط كاميرا صغيرة مدمجة خلف غشاء مرن شفاف في طرف الإصبع أنماط التشوه عند تلامس طرف الإصبع لجسم ما، مما يُتيح اكتشاف تشوه السطح عند ما يقارب 130 ميكرومتراً، مع استخدام المدخلات البصرية في الوقت ذاته لتفسير هندسة الجسم وخصائص سطحه. صمّمت BrainCo، المؤسَّسة في مركز علوم الدماغ بجامعة هارفارد والحائزة على أكثر من 360 براءة اختراع في مجال واجهات الدماغ-الحاسوب والمجالات ذات الصلة، سلسلة Revo 3 لنقل إرث هندسة الأطراف الاصطناعية إلى أجهزة التحكم النهائية الروبوتية التجارية للروبوتات الإنسانية ومنصات الذكاء الاصطناعي المجسَّد.

بفضل 21 درجة حرية — أقرب بكثير إلى الـ 27 DoF التقريبية لليد البشرية مقارنةً بمعظم المنصات المنافسة — تُتيح Revo 3-21 V-Touch أنماط حركة تشمل تدوير الأجسام داخل اليد، وحركة الأصابع المتتالية، والتلاعب بالأدوات. تلغي بنية المفاصل ذات الإجهاد المباشر احتكاك الإرسال، مما يجعل تيار المحرك مؤشراً مباشراً لقوة التلامس عبر جميع المفاصل الـ 21 في آنٍ واحد. يدعم التصميم المعياري تكوينات أصابع مختلفة للتكيف مع المهام المحددة، وتتواصل اليد عبر EtherCAT وCAN FD وRS-485 ضمن نطاق إمداد بالطاقة يتراوح بين 12–80 V، مما يجعلها متوافقة مع منصات الروبوتات الإنسانية والصناعية المتعددة.