تُعدّ BrainCo Revo 2 Touch (XTL) التهيئةَ الخاصة باليد اليسرى لليد الروبوتية الحساسة للمس ذات البراعة الحركية من BrainCo، وهي مصممة للروبوتات الشبيهة بالإنسان، وأبحاث التحكّم في الإمساك، والبحث والتطوير الصناعي. تتميّز سلسلة Revo 2 بعاملها المدمج بحجم الهاتف الذكي — نحو 160 mm × 76 mm — وكتلتها البالغة 383 g، مما يجعلها من أخفّ الأيدي الروبوتية الماهرة المتاحة لتكاملها مع الروبوتات ثنائية الأقدام، حيث تؤثر الكتلة البعيدة تأثيرًا مباشرًا على استقرار المشية وكفاءة استهلاك الطاقة. بفضل 11 درجة من درجات الحرية ودقة تموضع دون المليمتر، تُوفّر اليد المدى الحركي الضروري لاستخدام الأدوات وتشغيل مقابض الأبواب والتفاعل مع الأشياء اليومية في البيئات المحورية حول الإنسان.

تُضيف نسخة Touch مجموعةً متكاملة من المستشعرات اللمسية متعددة الأنماط عند أطراف الأصابع: يكتشف الاستشعار اللمسي ثلاثي الأبعاد في آنٍ واحد الضغطَ على رأس الإصبع، واتجاهَ القوة، وصلابةَ الجسم، والملمسَ، والتقاربَ من التلامس، مما يُتيح ردود فعل تكيّفية عند الإمساك والتعامل الموثوق مع الأشياء الدقيقة أو المتغيّرة السطح. وعلى الرغم من حجمها المدمج، تُحقّق Revo 2 Touch قوة إمساك كلية للكفّ تبلغ نحو 50 N وحمولةً اسمية تصل إلى 20 kg — نسبة قوة إلى وزن تدعم التعامل مع الأدوات والحاويات والمكونات الأثقل. يجعل الاتصال متعدد الحافلات عبر RS-485 وCAN FD وEtherCAT في نطاق جهد الدخل من 9 إلى 64 V، مقرونًا بـ SDK يتضمن أدوات تصور بيانات اللمس، هذه اليدَ جاهزةً للتكامل مع وحدات التحكم في الروبوتات الشائعة وحزم البرمجيات البحثية.