{"product_id":"agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","title":"AgileX Ranger Mini 3 مركبة بحثية أرضية غير مأهولة متعددة الاتجاهات","description":"\u003cp\u003eAgileX Ranger Mini 3 مركبة أرضية غير مأهولة مدمجة بنظام توجيه مستقل لأربعة عجلات ودفع رباعي، مصممة لأبحاث الملاحة الذاتية والتفتيش وتطوير التلاعب المتحرك. تتجاوز بنيتها متعددة الأوضاع التصميمات التقليدية Ackermann لتدعم وضع Spin (الدوران بنصف قطر صفري)، ووضع Traverse (الإزاحة الجانبية)، ووضع Diagonal، ونظام توجيه بأسلوب Double Ackermann، مما يمنح المشغلين مرونة استثنائية في الممرات الضيقة وسيناريوهات الإرساء والتنقل في الممرات. تتيح فئة حمولة 100 كغ، ونظام تعليق ذراع متأرجح مستقل، وارتفاع أرضي يبلغ 105 مم للمنصة حمل مداخن المستشعرات الثقيلة وحاويات الحوسبة عبر تضاريس مختلطة داخلية وخارجية.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتُوفَّر الطاقة ببطارية LiFePO₄ سعة 48 فولت \/ 24 أمبير\/ساعة قابلة للاستبدال أثناء التشغيل مع وقت تشغيل يصل إلى نحو 8 ساعات، ويُعدّ CAN bus الواجهة الرئيسية للتحكم وتوسيع قنوات القياس عن بُعد. توفر قضبان التوسعة الألومينيومية ذات الفتحة T على الهيكل تثبيتًا موحدًا لـ LiDAR والكاميرات ووحدات GPS والأذرع الروبوتية والحمولات المخصصة. تقدم AgileX مراجع SDK مفتوحة المصدر وتوثيق CAN bus لتسريع التكامل مع منظومات الاستقلالية ROS وROS 2. تجعل حماية IP54 المُعلنة ونطاق التشغيل من -10°C إلى 40°C المنصةَ مناسبة للاستخدام الخارجي الخفيف إلى جانب بيئات المختبر الخاضعة للتحكم.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186446569709,"sku":null,"price":15551.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/rangermini3.0__3_1.jpg?v=1782728841","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/ar\/products\/agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}