- تهيئة أربعة أذرع بأسلوب Mobile ALOHA يدعم ترتيب الأذرع القائدة والتابعة التشغيلَ عن بُعد ثنائي اليدين وتسجيل العروض التوضيحية والتلاعب بالجسم بأكمله لسير عمل التعلم بالمحاكاة.
- خط أنابيب بيانات شامل يغطي سير العمل المتكامل جمع العروض التوضيحية وإعادة تشغيلها وتصورها وتدريب النماذج والاستنتاج في البيئات الحقيقية والمحاكاة.
- نظام رؤية بثلاث كاميرات توفر كاميرتا الرسغ والكاميرا العلوية وجهات نظر متمركزة حول الأنا وعلى مستوى المشهد؛ وتضيف كاميرا العمق Orbbec إدراكاً RGB-D بمدى 0.3–3 م.
- وحدة حوسبة NVIDIA Jetson Orin Nano (8 جيجابايت) تتولى وحدة الحوسبة الذكاء الاصطناعي الحافة اقتناء البيانات ودمج المستشعرات والاستنتاج المدمج لسير عمل تعلّم التلاعب.
- قاعدة متنقلة TRACER بالدفع التفاضلي يوفر هيكل الدفع التفاضلي ثنائي العجلات منصة مستقرة ومدمجة لحمل أجهزة التلاعب ووحدات الحوسبة في البيئات الداخلية.
- حمولة 100 كجم ووقت تشغيل 4 ساعات وسرعة 1.6 م/ث القاعدة المتنقلة مصنّفة لحمولة 100 كجم ونحو 4 ساعات تشغيل بسرعة تصل إلى 1.6 م/ث، مما يدعم جلسات البحث الممتدة.
الوصف
يُعدّ AgileX COBOT Magic نظام تلاعب متنقل بمستوى بحثي، صُمِّم للجامعات والمختبرات وفرق البحث والتطوير الصناعي العاملة في مجالات التعلم بالمحاكاة والتلاعب المتنقل والحضور عن بُعد الروبوتي. مبني على هيكل TRACER ذي الدفع التفاضلي من AgileX، يضم المنصة أربعة أذرع روبوتية في تهيئة تتوافق مع إعدادات Mobile ALOHA، حيث تُستخدم الأذرع القائدة للعرض التوضيحي بينما تنفّذ الأذرع التابعة الحركات المكتسبة، مما يتيح التشغيل عن بُعد ثنائي اليدين وبالجسم بأكمله لجمع البيانات وتدريب السياسات. في حالات النشر النموذجية، يُستخدم COBOT Magic لتسجيل عروض متعددة الرؤية لمهام مثل الإمساك والتقاط والوضع والتلاعب ثنائي اليدين، ثم إعادة تشغيلها وتصورها وتدريب النماذج على مجموعات البيانات الناتجة.
تتولى الرؤية كاميرتان مثبتتان على الرسغ وكاميرا واحدة علوية، تدعم وجهات النظر المتمركزة حول الأنا على مستوى اليد والمنظورات على مستوى المشهد لتعلّم التلاعب. كاميرا العمق Orbbec (مدى 0.3–3 م، بث RGB والعمق) مخصصة للإدراك والتقاط مجموعات البيانات. فئة ذراع 6-DOF بحمولة اسمية تبلغ نحو 1.5 كجم مذكورة في مواد المواصفات، مما يعكس تركيز المنصة على بحوث التلاعب بدلاً من الأحمال الثقيلة. تشمل الأرقام على مستوى المنصة تقييم حمولة 100 كجم على القاعدة المتنقلة، ووقت تشغيل يبلغ نحو 4 ساعات، وسرعة قصوى 1.6 م/ث. تتضمن حزمة البرامج وحدة الحوسبة NVIDIA Jetson Orin Nano (8 جيجابايت) وخط أنابيب بيانات شامل يغطي الجمع وإعادة التشغيل والتصور والتدريب والاستنتاج.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | AgileX |
|---|---|
| الطراز | COBOT Magic |
| القاعدة المتنقلة | TRACER (دفع تفاضلي ثنائي العجلات) |
| عدد الأذرع | 4 |
| درجات حرية الذراع | 6-DOF |
| الحمولة الاسمية للذراع | ~1.5 kg |
| الكاميرات | كاميرتا رسغ + كاميرا علوية واحدة |
| كاميرا العمق | Orbbec (مدى 0.3–3 م، RGB + العمق) |
| وحدة الحوسبة | NVIDIA Jetson Orin Nano 8 GB |
| حمولة المنصة | 100 kg |
| وقت التشغيل | ~4 hours |
| السرعة القصوى | ~1.6 m/s |
| حزمة البرامج | Ubuntu 18.04 LTS, ROS Melodic |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يُستخدم COBOT Magic في بحوث التلاعب المتنقل والتعلم بالمحاكاة والحضور عن بُعد الروبوتي. يتيح ترتيبه الرباعي الأذرع تسجيل عروض توضيحية ثنائية اليدين وتدريب السياسات لمهام مثل الإمساك والتقاط والوضع وتنظيم الأشياء.
يجمع بين قاعدة متنقلة TRACER بالدفع التفاضلي وأربعة أذرع روبوتية 6-DOF بتهيئة قائد-تابع ونظام رؤية بثلاث كاميرات وكاميرا عمق Orbbec (0.3–3 م) ووحدة حوسبة NVIDIA Jetson Orin Nano (8 جيجابايت) وخط أنابيب شامل لجمع البيانات والتدريب والاستنتاج.
يناسب مجموعات البحث الجامعية وفرق البحث والتطوير الصناعي العاملة في مجالات الذكاء الاصطناعي المجسّد والتعلم بالمحاكاة وتعلم مهارات التلاعب ونقل المحاكاة إلى الواقع في البيئات المختبرية الداخلية.
نعم، تشحن Robotix Market جهاز AgileX COBOT Magic إلى جميع أنحاء العالم. يغطي المنتجَ ضمانُ الشركة المصنّعة المقدَّم من AgileX.
تواصل مع Robotix Market عبر نموذج طلب عرض السعر أو الاستفسار على الموقع الإلكتروني، وسيزودك فريقنا بمعلومات الأسعار وتفاصيل التهيئة ومعلومات الشحن لمنطقتك.
AgileX COBOT Magic منصة التلاعب المتنقل ثنائي اليدين
- السعر العادي
- اطلب السعر
الروبوتات ذات العجلات
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
