{"product_id":"agilex-cobot-kit-mobile-manipulation-research-system","title":"AgileX COBOT KIT نظام أبحاث التلاعب المتنقل","description":"\u003cp\u003eيُعدّ AgileX COBOT KIT منصةً للتلاعب المتنقل مدعومةً بـ ROS، تدمج قاعدةً متنقلةً مزوّدةً بعجلات وذراعًا روبوتيةً وجهاز إمساك تكيّفيًا وحساسات استشعار ووحدات حوسبة مدمجة في نظامٍ موحّد مصمَّم للبحث العلمي والتعليم. تدعم المنصة سير عمل كاملة للتلاعب المتنقل — الملاحة، ورسم الخرائط، والإمساك، والتوضيع — دون الحاجة إلى تزويد أنظمة فرعية مستقلة وتكاملها بصورة منفردة. يتيح LiDAR متعدد الأشعة بعيد المدى عالي الدقة إجراء رسم خرائط سريع من خلال إنتاج بيانات سحابة نقاط ثلاثية الأبعاد لـ SLAM والملاحة والتحديد المكاني، فيما تُدعم أدوات ROS القياسية بما فيها تصوير RViz والتحكم في الإمساك المستند إلى MoveIt جاهزةً للاستخدام الفوري.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيمكن تهيئة COBOT KIT بذراع روبوتية AUBO i5 أو xArm6، بنصف قطر عمل يتراوح بين 819 و886 مم، مما يُتيح العمل بالقرب من المشغلين دون الحاجة إلى حاجز حماية — وهي سمة مميزة لتهيئات الأذرع التعاونية. يتكفل بالاستشعار كاميرا عمق Intel RealSense D435 (مدى عمق يصل إلى ~10 م) وLiDAR Velodyne VLP-16 (مدى يصل إلى 100 م، تردد مسح 5–20 هرتز). يوفر جهاز الإمساك الكهربائي التكيّفي قوة إمساك تصل إلى 160 نيوتن، وشوطًا قابلًا للبرمجة بين 0 و95 مم، ودقة تحديد موضع متكررة تبلغ ~0.03 مم. تشمل مواصفات المنصة حمولةً مفيدةً مقدارها 35 كغم، ووقت تشغيل 80 دقيقة، وسرعة قصوى 1.5 م\/ث، مع حاسوب IPC مدمج يعمل بنظام Ubuntu 18.04 وROS Melodic في التهيئة المرجعية.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186442047725,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/cobot_kit-_.93_2.jpg?v=1782728814","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/ar\/products\/agilex-cobot-kit-mobile-manipulation-research-system","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}